[其他]循环球蜗杆传动

说明书

本发明属机械传动中蜗杆传动的一个新类型。

发明人以F16H1/16及74-425分别检索了近四年的日本专利及美国专利均未见类似或相同的专利。

原蜗杆传动以其制造简单，速比大，等优点在机械传动中得到广泛应用，但因基本上是滑动磨擦，故其效率低，响应速度低，起动扭矩大，容易磨损。目前滚动导轨，滚珠丝杆相继研制成功，而蜗杆传动则一直没有滚珠式结构，本发明的目的是解决蜗杆传动的滚动化。本发明可以广泛应用于机械传动中减速，增速，分度……等，以及汽车转向装置，数控设备…等。

本发明与原有蜗杆传动相比至少具有下列优点。

1.提高了传动效率。

2.提高了传动精度。

3.可以由铜质蜗轮改为淬火钢质蜗轮，既节约了铜材又提高了传动副的寿命。

4.侧隙减少，逆向传动精度得以提高。

5.降低了启动扭矩。提高了响应速度。

6.制造工艺不复杂。

内表面没有滚道的保持套1使循环球4限止在蜗杆滚道中，保持套开有缺口，通过这个缺口，蜗轮2与蜗杆3啮合。蜗轮上的滚道可以做成等分均布滚道，蜗杆上的滚道与蜗轮滚道相匹配，蜗杆（或蜗轮）的运动通过循环的滚动于滚道中的球传递给蜗轮（或蜗杆）。蜗杆可以做成球面的也可做成园柱面的。球的循环方式可以是内循环，也可以做成外循环，可以复式或单式。滚道的截形可以是单园弧，双园弧，椭园或三角形、保持套、蜗杆、循环球。蜗轮的材质可以是金属的或非金属的，循环球可以是实心的或空心的，保持套在运行中不转动及移动，它可以独立为一另件或与其他另件（如外壳）做成一体，保持套可以由如外壳等其他另件定位，或由蜗杆定中心与轴向位置，而外壳不使其迥转。

（见图一）

建议的最佳实施方案为：钢质表面淬火经磨削之球面蜗轮蜗杆，滚道截形为双园弧，口上倒角，保持套也为钢质，并表面热处理，循环球为实心钢球。

图二为本发明用于汽车转向装置的一种型式。