[发明专利]混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置

说明书

本发明涉及渐开线齿轮行星传动机构，更为具体地涉及渐开线少齿差行星齿轮传动机构。

已有技术的渐开线少齿差行星齿轮传动机构同一种传动比采用一种齿数差、一种模数、一种偏心距，为了避免各种干涉，常采用变位齿轮，造成齿轮的啮合角增大，转臂轴承的径向负荷增大，降低了啮合效率和使用寿命。这种已有技术的多数结构型式解决动平衡较困难，同时不利于按优先数系进行传动比系列化产品设计和生产，且仅限于减速传动。

本发明的目的是提供一种新型的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构，这种机构可实现的传动比宽而密集，有利于按优先数系进行传动比系列化产品设计和生产。

本发明的另一个目的是提供一种上述的机构，这种机构的齿轮可不需修正，具有标准的啮合角以利于提高啮合效率、减轻传臂轴承的径向负荷。

本发明的再一个目的是提供一种上述的机构，这种机构结构简单，进行动平衡方便。

本发明的再一个目的是使用上述的机构，组成各种混合少齿差渐开线齿轮行星减速或变速传动装置。

本发明是这样来实现的。本发明的混合少齿差渐开线传动机构具有两对或两对以上内啮合的齿轮副，每对齿轮副的行星齿轮可转动的套在一根作为动力输入曲轴的曲柄轴上，行星齿轮之间用一转动传递机构联结在一起;当具有两对齿轮副时，一个齿轮副的内齿轮固定，另一个齿轮副的内齿轮和动力输出轴固为一体;当具有两对以上内啮合齿轮副时，一个内齿轮同理和动力输出轴固为一体，另外两个或两个以上内齿轮可交换固定一个，其余的浮动;所述的内啮合副之间的齿数差、模数和相对应的曲柄轴的偏心距可以不同。

所述的内齿轮副是正齿轮副，或摆线齿轮副或圆弧齿轮副，齿数差较佳为5至8齿。

上述的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构为基本机构，其动力输入曲轴联上动力输入箱便可组合适合各种需要的混合少齿差渐开线齿轮行星传动箱。可以制成卧式的、立式的、仰式的、侧式的各种形式传动箱。

本发明的优点是明显的。

本发明的传动比宽而密集，能按优先数系进行传动比系列优化设计，便于从大量的传动比组合中挑选啮合效率高、齿轮副结构合理的传动比组合，传动比从1∶28～1∶280，啮合效率为99%～94%。

本发明的机构所有传动比能全部采用不变位圆柱齿轮组合，比普通渐开线一齿差行星传动，转臂轴承径向负荷减少2.5倍，这样就延长了轴承的寿命，省掉了复杂的齿轮变位计算，整个机构结构简单、体积小重量轻、制造、安装、维修方便。

本发明的机构的行星齿轮副容易平衡，传动平稳，噪音小，输入转速1800转/分以下，负载噪声值在58～80分贝之间。

本发明的混合少齿差渐开线齿轮行星传动箱的结构简单，制造工艺性好，可采用不变位的渐开线齿轮，行星齿轮不需要成对加工，而且无装配约束条件，轴承能采用常用标准轴承，零件通过化程度高。

本发明的传动箱承载能力大，使用寿命长，安装联接型式多样，每一机型除有1∶20～1∶2000合计80个公称传动比外，还有1∶10～1∶4000000任选传动比，力距等级16个，传递力距60～100000Nm，传递功率0.06～200Kw，便于用户选用。

本发明的传动箱能方便地用于变速传动，与多速电机或无级变速电机结合，具有变速范围宽，机械特性变化小，易于实现自动控制的机电一体化变速传动装置。

图1是本发明的具有传力盘转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。

图2是本发明的具有星轮转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。

图3是本发明的具有曲柄转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。

图4是本发明的具有销轴销套转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构的原理图。

图5是本发明的具有星轮转动传递机构的混合少齿差渐开线齿轮行星变速传动机构的原理图。

图6是本发明的单级传动双轴型星轮减速器的原理图。

图7是本发明的高速级采用螺旋伞齿轮副的双级传动星轮减速器的原理图。

图8是本发明的高速级采用斜齿轮副的双级传动星轮减速器的原理图。

图9是本发明的高速级采用行星机构的双级传动星轮减速器的原理图。

图10是本发明的星轮减速器和星轮减速器串联的双级传动星轮减速器的原理图。

图11是本发明的高速级采用行星机构的三级传动星轮减速器的原理图。

图12是本发明的同时输出两个转速的星轮减速器原理图。

图13是本发明的同时输出多个转速的星轮减速器原理图。

图14是本发明的卧式双轴型星轮变速器原理图。