[其他]能检出并容忍速度传感器信号差错的控制AMT系统的方法

说明书

本发明涉及具有复杂齿轮减速比的自动动力变速系统（比如自动机械变速器（AMT）及其控制系统和方法。本发明尤其涉及自动机械变速系统的控制系统和方法，其中，它依据测量的以及（或者）计算的参数，诸如车辆或变速输出轴的速度、变速输入轴的速度、引擎速度、油门位置、油门位置变化率、车辆以及（或者）引擎速度变化率等，来进行齿轮选择和换档制定。更具体地说，本发明涉及一种控制AMT系统的方法。它利用传感器提供指示引擎速度、变速输入轴转速及变速输出轴转速的输入信号，从这些传感器之一检出带差错的信号，并修改系统的操作逻辑容忍这种差错。

在过去的关于控制系统的技术中，我们已熟知了利用刚性离合器的自动机械类型及采用摩擦离合器的行星齿轮类型的自动变速方法。从过去的技术中可了解到利用分离逻辑电路及（或）软件控制的微处理器来自动变速的电子控制系统，其中，齿轮选择及换档判定是根据某些测得的以及（或者）计算的参数来进行的，这些参数是车辆速度（或变速输出轴速度）、变速输入轴速度、引擎速度、车速变化率、引擎速度变化率、油门位置、油门位置变化率、油门踩到底（即““Kickdown”）、制动机构动作、当前啮合的齿轮比等等。关于车辆的这种自动/半自动变速控制系统的例子可参阅美国专利号4361060;4551802;4527447;4425620;4463427;4081065;4073203;4253348;4038889;4226295;3776048;4208929;4039061;3974720;3478851及3942393，这里列出这些发明以供参考。

上面引用的自动/半自动的变速控制系统以及类似的系统，可通过选择合适的齿轮比（依据测得的参数并换档到选定的齿轮比，它使油耗及（或）车辆性能达到最佳）来有效地控制自动变速，但是这种系统在下述情况下并不完全是可接受的，即，其所用的予定程序没有这样的逻辑或方法，使它能发现并识别从这些速度传感器之一来的输入信号中的差错，以及（或者）能修改予定程序使之容忍这种传感差错。

根据本发明，通过为自动/半自动机械变速系统提供一控制系统（最好是电子控制系统）及控制方法，可克服或减小过去技术的缺点。这里，齿轮选择及换档判定是根据测得的以及（或者）计算的参数进行的，这些参数至少应包括指示引擎速度、变速输入轴速度及变速输出轴速度的输入信号。其它的输入或参数，比如，指示油门位置及（或）油门位置变化率、主离合器状态、当前啮合的齿轮比、车辆制动器的操作等的信号，也用于作出控制AMT系统的判定。

处理各种输入信号的予定逻辑规则或程序，包括从一个或多个速度传感器的输入信号中测出差错的方法;以及按照任何一个速度传感器的传感差错来修改予定逻辑的方法，以提供一套可接受的（若不说是最佳的）逻辑规则，使AMT系统继续工作直到差错消失或被校正。

若在可接受的容限范围内，速度传感器输入信号的值不指示相关传感器所监测的设备的真正旋转速度，那就认为它是错误的。

这是通过在引擎速度信号、变速输入轴速度信号及变速输出轴速度信号之间确立一组关系来实现的，在限定条件下，这些关系必须为“真”。若在限定条件下，这些关系非真，则表示一个或多个传感器来的输入信号有错误。比较各种关系式以识别出一个或多个出差错的传感器。若只有一个传感器有错，就修改逻辑程序以便允许系统在容忍这种差错的条件下继续工作，直到该差错消失（即“自校正”）及（或）被校正。

为了说明本发明，我们使用一专门用于感受非标准条件（比如感受出的有差错输入信号）的另一种控制方法或算法-用它替代不是此非标准条件下的控制算法-来修正我们的控制算法或程序，由它来处理输入信号、发出命令输出信号以控制AMT。

因此，本发明的目的是提供一种新的改进的控制自动机械变速系统的方法，它包括感受和识别速度传感器的故障，修改逻辑程序或算法，以使系统在容忍这种传感差错的条件下工作。

从对附图具体装置的说明中，就可以明瞭本发明的这些和其它目的及优点。

图1是本发明的自动机械变速控制系统的组成及互连原理说明图。

图2A-2E是流程图形式的符号说明，它们是说明本发明实现方法的较好的形式。