[其他]行星差分机构

说明书

该机构为齿轮传动中的行星轮系机构。

目前应用的行星类机构中，有摆线针轮，少齿差、谐波齿轮和多种行星齿轮传动;但是工艺要求和材料价格均较高。

该发明的目的是提供一种新的传动机构。

按附图2，b，C为经过变位设计的一对内齿轮，两轮的空间位置为同轴线并列布置。由变位设计使b，C两差分齿轮与行星齿轮g中心距相同，并分别得到良好的啮合。其变位系数在-0.4～1.2之间。这对差分齿轮其中之一联接在轴端上，以传输转矩;另一个联接在机壳上。行星齿轮可不必进行变位设计，行星齿轮通过轴承安装在转架上。转架可为浮动型结构。太阳齿轮a也可不必进行变位设计，太阳齿轮联接在另一轴端上，以传输转矩。两轴端位于同轴线上。

对于附图3所示机构，所不同的是：转架H联接在另一轴端上，并取消了太阳轮的设置。

机构的参数必须符合差分条件：

（Zb-Zc）/k＝±q

其中Zb，Zc为差分齿轮各自的齿数;k为行星轮个数，取k＝2，3，4，5，6;g为整数，q＝1，2，3。

该机构的优点为：采用较低侨格的材料，以较简单的构造和工艺得到较大的速比;并在造价上与常规减速器持平，在技术性能上与其它行星类减速器持平，并部分地超出。

该机构可演变在行差变速机构，具有多档变速功能。其结构如附图4所示：差分齿轮b，C和行星齿轮g所构成的行差机构基本不变。在行星轮的自转轴上沿轴线排列多个变档用的行星齿轮g′，g″…等;太阳轮轴线上也相对应地沿轴线排列同样多个变档太阳轮a′，a″…等，分别构成a-g，a′-g′，a″-g″…等传动付。太阳轮排列的组合体可沿轴线分档移动，用于齿轮付的换档变速。其中a′还可与离合器X接合。离合器X可分别与Xc、XH相接合，从差分齿轮C和转架H两个不同的传动链上分别输出转矩。在转架上设置一个轮，与某一行星轮啮合;当太阳轮通过介轮把运动传递到行星轮时，转架为反向运动。行差变速器适用于走行机械，其优点为体积小，重量轻，承载能力大。

行星差分机构必须有三个不同齿数的齿轮在同一啮区内啮合;其中必有两轮间存在一较小的运动，可参照图1加以说明：a为主动轮，b，c为一对差分齿轮。若Za，Zb，Zc分别为三个齿轮的齿数。若Zb与Zc的数值接近，则Wb与WC的数值也很接近，其角速度差很小。为使此原理在工程上得以实现，才将差分齿轮机构演化为前述的行星差分机构。

目前已通过模型证明了行差传动的原理，同时也能论证行差变速器是可行的。