[其他]控制自动机械变速器系统的方法，包括从静止离合器的起动和燃油的控制

说明书

本发明涉及装有多级齿轮减速比的自动传力变速器，如自动机械变速装置（即，“AMTs”），及其控制系统和方法。特别是，本发明涉及用于自动机械变速器系统的控制系统和方法，其中，档位选择和换档决定是根据测量或计算参数进行的，如车辆或变速器输出轴的转速，变速器输入轴转速，发动机转速，油门位置，油门开度变化率，车辆或发动机速度变化率等等。特别地，本发明涉及车辆从停止工况起动期间控制AMT系统的方法，包括控制主离合器和对发动机的供油量。

两种自动变速器的使用，即：利用刚性离合器的自动机械型和利用摩擦离合器的多级齿轮型，及其控制系统在先有技术中是人们非常熟悉的。用于自动变速器的电子控制系统，是利用了分离逻辑电路和或由软件控制的微处理机，其中，档位选择和换档决定是根据某种测量或计算的参数进行的，如车辆速度（或变速器输出轴转速），变速器输入轴转速，发动机转速，车辆速度变化率，发动机转速变化率，油门开度，油门开度变化率，油门全开（即“Kickdowm”-换低档），制动机构的执行，当前传动比等等在先有技术中大家所知道的。车辆的这种自动或半自动变速器控制系统的例子可通过参考美国专利便能明白，专利号为：4361060;4551802;4527447;4425620;4463427;4081065;4073203;4253348;4038889;4226295;3776048;4208929;4039061，3974720;3478851;3942393，这些专利的公开全部结合在此作为参考。

用于自动控制AMT系统的车辆主离合器接合和分离的自控系统/子系统，特别是在车辆从停止工况到起动期间，在先有技术中是为大家所已知的，这可由参考美国专利知道，其专利号为4081065;4401200;4413714;4432445;4509625和4576263，这些专利的所有公开结合在此作为参考。

上面作为参考的自动或半自动变速器控制系统，特别是在美国专利号为，4081065和4576263中说明的系统和类似系统，在在通常状态和特定状态下从停止工况到起动期间，对于控制车辆主离合器是有效的，若燃油是随着油门踏板位置供应的话，则离合器有可能不够迅速地接合，以控制发动机（即防止发动机以高于不希望有转速超速运转）或不能给出离合器的满意的平稳接合。

按照本发明提供的用于自动或半自动机械变速器系统的控制系统的，更可取地是给出一电子控制系统及其控制方法，能够克服先有技术中的缺点或将其限制到最小，其中，离合器接合、油门开度、档位选择和换档决定是根据测量和/或计算参数完成的，这些参数至少应包括表示发动机转速和油门开度的输入信号。其它输入信号/参数，例如表示变速器输入轴转速、变速器输出轴转速、油门开度变化率、主离合器状态、当前接合传动比、车辆制动作用及类似的信号，也均用来产生指令以用于对AMT系统的控制。

处理各种输入信号的预定的逻辑规则或程序包含一种方法，用来检测从停止工况到起动;计算差值（E），该值是发动机转速和油门开度的函数;如果差值（E）超过预定的参考值，则用来控制离合器，使差值（E）降至最小;而当差值（E）超过参考值时，用来防止发动机供油量的进一步增加。

更可取地，如上述美国专利号为，4081065中所公开的控制方法将能起到降低差值（E）的作用，差值（E）由方程表示：

E＝N-A+K（dN/dt）

其中：

N-发动机转速

dN/dt-发动机加速度

A-油门开度

K-权重因子

E-差值。

若差值（E）为正，执行机构工作使离合器接合，如果差值（E）为负，执行机构工作使离合器分离。

此控制方程只是在离合器接合时有效。为使离合器分离，或是使用开关提供附加控制信号或是采用其它方法将A值减小或减至零。

因此，本发明的目的正是提供一个用于自动机械变速器系统的新的和改进的方法，它包括从车辆停止工况起动的辨识和检测，计算差值并由离合器控制器使其减至最低。如果差值超过预定值，则防止发动机供油量增加。

图1是本发明自动机械变速装置控制系统的组成和相互联系的图示说明。

图2A-2B是流程图的符号说明，表明用最佳方式实现本发明的方法。