[发明专利]防止装料板与控料臂碰撞的装置

说明书

本发明涉及防止挖料机回转装料板与绕水平轴和基本垂直轴回转的挖料臂或挖料工具碰撞的装置。装料板和挖料臂的相对回转位置的传感器连接于装料板和挖料臂。

开始所述的采用液压传送器的装置可取自于AT-PS366773。在这种已知的装置上，液压油缸-活塞-组件分别连接装料板或装料台。从液压油缸-活塞-组件的每一相关油缸压出的液体被输往一个共同的接收零件，它将挖料臂和装料板的驱动装置停止。液压传送器的普通接受装置本身又设计成一个液压油缸-活塞-组件，然而，这种装置不但精确度较高，而且开矿受力的灵敏度高。因此，过去以最常用的机械解决问题的方法为佳，而一个相应的予防挖料臂与装料板碰撞的机械装置可取自于AT-PS374888。在这种已知的保护装置上，具有分别与挖料臂和装料板机械结合的机械控制元件，而各机械控制元件分别与开关件的中间位置机械连接。实际上，这种已知的装置是一种弹簧加载滑动阀，它被直接内连液压导管。

本发明之目的在于进一步发展前面所述的装置，它占空间小，具有高的机械稳定性，并且在开矿受力时表现出低的对超载的敏感度。为完成此任务，本发明基本上是在装料板与挖料机框架之间和挖料臂与挖料臂的支承件之间设置一个滑动件，它相对结构零件作位移导向，而结构零件至少配有一个位移敏感元件（displacementpickup），特别是一个电开关。电阀可被开动或根据位移敏感元件的开关的位置使信号装置工作。与基本上结构相同的液压传送器比较，具有滑动件并配以位移敏感元件的本发明的结构不需要密封导向装置。滑动件可具有间隙地支承在套上或套内，而作用在这种滑动件上的机械应力在冲击时基本上低于液压油缸-活塞-组件。根据一个最佳实施方案，如果结构零件设计成一个管套，而滑动件被插入套内并导向时也适用。采用电开关以及根据本发明的一个特殊最佳实施方案的不接触电开关为应用铸入合成塑料，操作高度安全的全密封不接触信号传送器提供了可能性。这种铸入合成塑料，操作时无机械接触的信号传送器也可跨过非金属材料而开动，而管套可由合成塑料制成。工作时无机械接触的信号传送器是水封的，它具有较好的耐热性，基本上耐磨，基本上不需要维修，故可以保证有效寿命长。挖料时产生的尘土不会产生不利的影响，而在尘土飞扬的环境下采用位移敏感元件液压油缸-油塞-组件就会出现密封的问题。总的来说，本发明提供了一种简单的，占空间小而且操作极安全的装置。采用这种装置后，回转装料板和万向回转挖料臂之间的碰撞能够可靠地防止。

根据本发明的装置的一个最佳实施方案，位移敏感元件设计成一个电容式或电感式防撞开关，并且安装在管套的壁内。沿滑动件的位移轨迹有若干个这样的不接触开关。管套最好设计成其壁部具有若干容纳电开关的径向凹口或孔眼。

根据本发明的一个特别简单的实施方案，其设计是滑动件连接于挖料臂，并且可平行于套的装有开关的前表面回转。这种实施方案可具有鱼尾板的形式，它亦可在以后装在挖料臂上，故可对现有的挖料机简单地加以补充。

下面参考附图所示的实施方案更详尽地解释本发明。

图1表示配有根据本发明的装置的挖料机的侧视图，

图2表示用作传送器并应用在图1的实施方案中的滑动件的轴向截面，

图3表示一个改进的实施方案，

图4表示沿图3Ⅳ-Ⅳ线的截面

图5表示一个包括滑动件的传送器进一步改进的实施方案。

图1表示可在履带式底盘2上移动的挖料机1。一个装料板或装料台4可回转地连接于挖料机框架5以绕回转轴3回转，回转轴基本上与履带式底盘2的履带的行走表面平行。挖料头7可转动地支承在挖料臂6上，挖料臂被支承以作垂直方向并基本上如双箭头8所示的回转运动。挖料臂6作上下回转的回转轴用9表示。而且，基本上垂直的回转轴10用来使挖料臂6作万向回转，而挖料臂6藉一支承盘装置支承在挖料机框架5上，支承盘装置的外壳用11表示。挖料机的后面有运送切割或挖掘下来的材料的运输装置12。

在挖料机框架5与装料台或装料板4之间设置了一个传送器滑动件13，它包括一个可回转地连于装料台或装料板的滑动件14，以及一个可回转地连于挖料机框架5的管套。一个结构基本相同的类似传送器滑动件13可回转地连于支承盘装置的外壳11和挖料臂6，此时滑动件14是也连于挖料臂，而管套15连于支承盘装置的支承外壳。

根据图2所示，传送器滑动件13以较大的比例表示。管套15的壁部有若干径向孔眼16，以备不接触信号传送器插入。滑动件14是一根铁杆，它插入管套15的内部，并具有间隙地支承在管套的内部。