[其他]用于控制自动机械变速器系统的方法，包括变速器换挡后离合器和燃油的控制

说明书

本发明涉及的是提供多级齿轮减速比的自动传力变速器，例如自动机械变速器（即：AMT_S及其控制系统和方法。特别地，本发明涉及用于自动机械变速系统的控制系统和方法，其中，选档和换档是根据测定和/或计算的参数作出和/或执行的，如车速或变速器输出轴转速，变速器输入轴转速，发动机转速;油门开度，油门开度变化率、车辆和/或发动机转速变化率等等。特别地，本发明涉及的用于控制自动机械变速系统的方法是在完成变速器换档操作后主离合器重新接合期间进行的，包括控制主离合器和发动机供油量。

利用刚性离合器的自动机械式和利用摩擦离合器的行星齿轮传动式两种自动变速器的应用及其控制系统，在先有技术中是为人所知的。对于自动变速器采用分离逻辑电路和/或软件控制的微处理机的电子控制系统，其中，选档和换档是根据某种检测和/或计算参数完成的，例如，车速（或变速器输出轴转速），变速器输入轴转速，发动机转速，车速变化率，发动机转速变化率，油门开度，油门开度变化率，油门全开（即换低档-“Kickdown），制动机构操作，当前传动比等等在先有技术中已有所知。用于车辆的这种自动/半自动变速器控制系统的例子通过参考美国专利可知，专利号为4361060;4551802;4527447;4425620;4463427;4081065;4073203;4253348;4038889;4226295;3776048;4208929;4039061;3974720;3478851和3942393。这些专利的公开内容作为参考结合在此。

用于自动控制AMT系统车辆主离合器接合和分离的自动控制系统/子系统在先有技术中是已知道的，这通过参考美国专利可知，专利号为4081065;4401200;4413714;4432445;4509625和4576263，这些专利的公开内容作为参考结合在此。

上述参考的自动/半自动变速器控制系统在大部分状态对控制车辆主离合器是有效的，但在某些状态下如果燃油随着油门踏板的位置向发动机供油，则离合器不可能足够快地接合去控制发动机（即：防止发动机以比想要的转速还高的转速运转）和/或不能给出平稳的离合器接合。

按照本发明所提供的用于自动/半自动机械变速系统的控制系统，最好是电子控制系统，和控制方法，已将先有技术中的缺点克服或限制到最小，其中，离合器接合，油门位置，选档和换档是根据检测和/或计算的参数作出或/和执行的，该参数至少应包括表示发动机转速变化率、输入轴转速变化率和油门开度的输入信号。其它输入信号/参数，如：表示变速器输入轴转速、输出轴转速、油门开度变化率、主离合器状态，当前啮合传动比、车辆制动操作等等的信号也都用来确定自动机械变速系统的控制。

用来处理各种输入信号的预定逻辑规则或程序包含一种方法，它用来检测变速器换档操作的完成情况，计算误差值（E），该值是输入轴转速变化率，发动机转速变化率和油门位置的函数，如果误差值（E）超过预定的参考值，则控制离合器使误差值（E）降至最小，因此当误差值（E）超过参考值时，以上方法防止发动机供油量的进一步增加。

更可取地，此控制方法能使误差值（E）降至最小，误差值（E）可由方程式表示：

E＝K₁+（K₂★A）+（K₃★dn/dt）+（K₄★dIS/dt），

其中：

K₁＝加权指数;

K₂＝加权指数;

A＝油门开度的非线性函数;

K₃＝加权指数;

N＝发动机转速;

dN/dt-发动机加速度;

K₄＝加权指数;

IS＝输入轴转速;

dIS/dt＝输入轴加速度;

E＝误差。

如果误差（E）为正数，操作机构将使离合器接合，如果误差（E）为负，则使离合器分离。

此控制方程只有当完成变速器换档后离合器正要接合时才有效。

因此，本发明的目的正是提供一个新的和改进的用于自动机械变速系统的控制方法，它包括：识别和检测变速器换档操作后的离合器的重新接合，通过控制离合器使计算误差值降至最低。如果误差值超过预定值，则能阻止发动机供油量增加。

图1是本发明自动机械变速器控制系统的组成和相互关系的图示说明。