[其他]检测运动的仪器和方法

权利要求书

1、用以测定运动的仪器，其包含一个壳体(1)安装在该壳体上或该壳体内的一个或多个光源(3，4)和一个或多个检波器(12，14)这个或各光源适于沿着一条路径传播多色光至检波器，这个或各检波器适于检测以若干不同波长辐射的入射光强，其特征在于：安装有被壳体支撑的辐射调制装置(19；25)，以使壳体至少沿一个方向的运动的变化能够引起该辐射调制装置沿所述路径发生位移，从而改变到达一个或多个检波器的光线的分布光谱组成成分。

2、根据权利要求1所述的仪器，其特征在于其中装设有用以分析分布光谱组成成分变化，从而确定壳体（1）的运动变化的装置（18）。

3、根据权利要求2所述的仪器，其特征在于其中一个或多个检波器（12;14）每一个适于监测以两个或多个选定波长入射的光强的比率。

4、根据权利要求2所述的仪器，其特征在于其中一个或多个检波器（12;14）每一个都至少包含有第一和第二光敏元件，第一光敏元件对波长的响应度同第二光敏元件对波长的响应度不同，来自这两个光敏元件的信号被馈送至分析装置（18）该装置根据来自光敏元件的信号计算，入射在一个或多个检波器上的辐射颜色，正如在色晶图（CIE）上以一个或多个参数所表示的那样。

5、根据权利要求1至4中的任何一个所述的仪器，其特征在于其中至少两对光源和检波器被安装在壳体（1）之上或之内，每对限定一条多色光路，该至少两对的光路的方向不同，这种设置方式使壳体（1）沿至少两个方向中的任何一个方向的运动变化，能引起辐射调制装置（19;25）至少沿一对光源和检波器的路径的位移，从而改变到达这个或各检波器的光线的分布光谱组成成分。

6、根据权利要求1至5中的任何一个所述的仪器，其特征在于其中至少装有三对光源和检波器，每对限定一条多色光的路径，这种设置方式使壳体（1）沿任何方向的运动的变化，能引起辐射调制装置（19;25）沿至少一对光源和检波器的路径发生位移，从而改变到达一个或多个检波器的光线的分布光谱组分。

7、根据权利要求6所述的仪器，其特征在于其中至少三对光源和检波器的路径的方向不同，并且第三对光源和检波器（4′;14′）的光路所在平面与另外两对光源和检波器（3，12;4，14）的路径或之一的路径成一角度θ（其中θ≠0）。

8、根据权利要求6或7所述的仪器，其特征在于其中辐射调制装置和各对光源和检波器设置成能使壳体沿任何方向的运动变化，引起辐射调制装置沿至少两对光源和检波器的路径发生位移，从而改变到达两个或多个检波器的光线的分布光谱组成成分。

9、根据权利要求6至8中的任何一个所述的仪器，其特征在于其中辐射调制装置和那些光源和检波器对设置成使壳体沿任何方向的运动变化，能引起辐射调制装置发生位移，从而产生一个到达检波器的对于那一方向的运动是唯一的光线的分布光谱组成成分。

10、根据权利要求1至9中的任何一个所述的仪器，其特征在于其中辐射调制装置包含可以将不同波长的光衰减到不同程度的一个或多个滤波元件。

11、根据权利要求10所述的仪器，其特征在于其中一个或多个滤波元件包含一个或多个有色的、透明的球体（25）。

12、根据权利要求11所述的仪器，其特征在于其中一个或多个球体（25）是借助固定到壳体（1）的一个或多个柔韧而细长元件（26;24）而被悬挂的。

13、根据权利要求10所述的仪器，其特征在于其中一个或多个滤波元件包含纵向延伸元件（19）或者安装在纵向延伸元件（19）上。

14、根据权利要求6至9中的任何一个所述仪器，其特征在于其中辐射调到装置至少包含每个都包含有或者被安装在一个纵向伸延元件上的第一和第二滤波元件（19;19′），第一滤波元件（19）的纵轴所在平面与第二滤波元件（19′）的纵轴所在平面不同，其设置方式使壳体（1）至少沿一个方向的运动变化能引起第二滤波元件（19′）沿第三对光源和检波器（4′;14′）的路径上发生位移，而壳体（1）沿另一方向的运动变化能引起第一滤波元件（19）沿着第一对和第二对光源和检波器（3，12;4，14）之一或两者的路径上发生位移。

15、一种测定壳体（1）运动变化的方法，其特征在于包括以下步骤：

-至少沿着一条光线路径传播多色光至一个或几个检波器（12，14），

-支撑辐射调制装置（19;25）以使壳体（1）至少在一个方向上的运动变化能引起辐射调制装置在至少一条光路发生位移，从而改变到达这个或各检换波器的光线的分布光谱组成成分，

-根据到达这个或各检波器的光线的分布光谱组成成分的变化，来计算壳体运动的变化。