[其他]薄盘式永磁步进电动机

说明书

本发明涉及一种由两带齿定子磁极间置入盘式多极永磁转子构成的薄盘式永磁步进电动机。

瑞士波特埃斯开普（Portescap）盘式永磁步进电动机，具有一般永磁步进电动机所不及的一系列优点-惯量小、力矩大、频率响应高、磁性材料利用合理等。但定子结构复杂、制造困难、成本高、性能也受到影响。

中国专利申请CN86200872提出盘式鸟咀形永磁步进电动机，具有盘式永磁步进电动机的特性，呈扇形整体结构的多齿定子磁极、简化了定子结构，便于制造，降低成本，性能也得到改善。

但是以上两种盘式结构的永磁步进电动机，它们的定子都有沿轴向套在定子磁极中上下成对的两个半月形定子线圈，导致加工工艺复杂，并限制了电机的结构不能做得更薄。

本发明的目的是改进了原盘式永磁步进电动机的定子结构，并且有以下特点：

（1）定子带齿磁极为整体，每一磁极内套有一个弧形线圈、因而加工工艺很简单、成本比盘式、爪极式永磁步进电动机低。（2）可设计成两相及多相永磁步进电动机，其步距角为：360°/2Pm（P为转子极对数，m为定子相数）。（3）步距角的大小直接取决于转子极对数。而目前的永磁步进电动机却受到定子极数结构的限制、步距角不可能设计得尽可能小。（4）由于定子安装的线圈比盘式永磁步进电动机少一倍，因此电机可设计得很薄。（定子磁极也可设计成鸟咀形、而定子线圈却比鸟咀形永磁步进电动机少一倍）（5）由于定转子间的磁路比较平直磁路短，因此漏磁小。并且体积比盘式步进电动机小。它可替代现今使用的各类永磁式步进电动机，使用更为广泛。

发明的具体结构由以下的实施例及附图给出：

由呈扇形带齿定子磁极〔1、6〕及在磁轭〔4〕中套入带绝缘架〔3〕的定子弧形线圈〔5〕，构成薄盘式定子，并在上下两带齿磁极〔1、6〕中间置入盘式多极永磁转子〔2〕组成电机整体。图中为m＝2的实施例、沿定子园周有m＝2个带定子弧形线圈〔5〕的带齿定子磁极〔1、6〕组成定子，并以∠β及∠β+∠α的角度相对固定在定子机壳〔7〕内。