[其他]玻璃纤维增强水泥三维自动喷射车

说明书

本发明属于玻璃纤维增强水泥制品的成型设备，玻璃纤维增强水泥制品（Glass    Fiber    Reinforced    Cement）简称GRC，是近几年发展起来的新型建筑材料。

近年来，GRC制品在国内外发展非常迅速，但其成型设备的研究相对来说却比较缓慢，如果要扩大GRC制品的应用范围，就必需进行GRC制品的成型机具的改进，尤其是机械化自动化成型机具的研究。

直接喷射法所用喷枪是GRC-80型手提式喷切机，这喷枪适合喷制小型GRC制品，由于外墙板面积较大（3270×2870m/m），中间部分很难喷到，而且，工作人员的劳动强度也很大。由于GRC在国内外都属新材料，尚未见有公开文献报导有机械化自动化程度较高的喷射设备;国内有的单位曾有一种在纵向轨道上运行的简易喷射车，主要靠操作者抱着喷枪在车上走动喷射，这种重体力劳动支持不了多久就得换人，效率很低，质量也难以控制，为满足大规模生产GRC制品的需要，必需设计一台机械化自动化程度较高的GRC喷射设备，使之能大幅度提高工作效率和产品质量。

为达上述目的对新设计的喷射车提出如下的工艺要求：

1.为了使喷射枪能喷到模板上任一点，喷射车〔图一〕的轨道〔1〕宽度大于模板〔7〕的宽度，纵向运行的大车〔2〕上装有横向运行的小车〔3〕，大小车结合有两个自由度能喷射到平面内任一点。

2.大、小车运行可由程度控制，自控过程中可随时加入手动，以适应工艺情况的变化。

3.为了支撑喷枪重量和操纵喷枪升降，左右旋转和作前后左右方向的摆动，小车上要装有多功能的喷枪操纵器〔图二〕，以满足喷射GRC异形产品时对等距离、垂直喷射和纤维、砂浆在制品内均匀分布的工艺要求。

本发明是根据以上工艺要求而作出的一种组合式设计。

喷射车为一电器控制在轨道上自动运行的设备。大车〔2〕的轨道〔1〕宽度大于模板〔7〕的宽度，使大车能跨到模板之上，大车上装有横向轨道，轨道上有往复运行的小车〔3〕，小车通过联接叉〔21〕与喷枪操纵器联接，喷枪操纵器通过下部伸出的空心联杆〔9〕与喷枪联接杆〔8〕相联，喷枪联接杆上接砂浆喷枪和纤维喷枪;可根据工艺要求，装配1～4支喷枪，进行复合喷射，以提高工效或完成特定任务。喷射车上还装有电器控制柜变速箱、砂浆挤压泵、玻璃纤维导架、座椅和压缩空气系统。

大、小车由调速电动机带动，故大小车均能无级调速，全车动作用电器程序控制自动进行，喷一块板（3270×2830m/m）只按一次电钮即可，车的行走，停止、转向、返回都有手控开关，在自动控制过程中，随时可加入手动（手动优先）。

为满足喷射异形GRC制品，对于垂直和等距离喷射的工艺要求和使砂浆和纤维在制品中分布均匀，提高强度和表面质量，设计了喷枪操纵器〔图二〕这一关键部件，喷枪操纵器由升降螺杆〔17〕，空心连杆〔9〕，外套〔15〕，纤维与砂浆枪换位手柄〔18〕，空心联杆限位销〔14〕，摆盘〔20〕，销柱〔10，20，22〕四个，支撑座〔11〕，叉形支座〔21〕，纤维与砂浆喷枪联接杆〔8〕几个主要部件组成。

喷枪操纵器的功能之一是手摇把带动螺杆推动空心联杆上下升降，空心联杆上的限位销〔14〕在外壳的滑道〔13〕内滑动，使空心联杆不会随螺杆旋转，升降螺杆的双头螺纹具有自锁性，不会因喷枪重量而下滑，保证了喷射高度的要求、操纵器的空心联杆下部与纤维-砂浆两喷枪联接杆相连，改变联接杆与空心联杆的联接位置，可分级加长或缩短喷枪与模板的距离和两枪相对位置，以便更大幅度的调节喷射距离和两枪位置。喷枪操纵器的功能之二是转动手柄〔18〕，带动整个操纵器在支撑座〔11〕中转动，带动喷枪联接杆〔8〕旋转，纤维与砂浆喷枪换位，可调节0°～180°平面角。并可根据工艺要求用定位销或定位碰珠定位或用手操纵使其任意转动，以适应工艺要求。喷枪操纵器的第三个功能是在操纵器主体与叉形支架联接处，通过摆盘〔20〕组成万向联接形式，此机构能带动喷枪作左右前后摆动，此两种动作合併，能带动喷枪扫描出一个球形曲面，由于边框的限制，其扫描规迹为-60°立体角所对应的球曲面，适应GRC制品成形时所迂到的突缘和立面喷射要求，并可根据工艺要求，在此范围内定位或用手随意操纵喷射GRC制品。