[其他]接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构

权利要求书

1、一种接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构，由内啮合齿轮副组成，具有一个内齿轮(11)，其特征是还有一个或两个公转平动齿轮(1)、(2)及把该齿轮作为构件的连杆机构和由有阶梯齿宽的内齿轮(11)和阶梯齿宽的外齿轮(1)构成的接力式渐开线内啮合直齿园柱齿轮副组成。

2、根据权利要求1所述的接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构，其特征在于所述的机构由曲轴（3）、连杆（5）、机架（6）和齿轮（1）组成的平行四边形四连杆机构构成。曲轴（3）一端同机架（6）相联，另一端在轴线作园周轨道运动的齿轮（1）轴心上，其偏心距为两齿轮的半径差;曲轴（3）的对边还有连杆（5），其长度同曲轴（3）的偏心距相等，一端同齿轮（1）相联，另一端同机架（6）相联;齿轮（1）和机架（6）分别作为另外两根连杆，而且长度相等。

3、根据权利要求1所述的接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构，其特征在于所述的连杆机构是由两套平行四边形四连杆机构复合成的复式连杆机构。第一套平行四边行四连杆机构由曲轴（3）、连杆（5）、机架（6）和齿轮（1）组成;第二套平行四边形四连杆机构由曲轴（3）、连杆（10）、机架（6）和齿轮（1）组成。连杆（5）和连杆（10）在位置上呈90度配置。

4、根据权利要求1所述的接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构其特征是接力式渐开线内啮合直齿园柱齿轮副的轮齿顶部齿宽约为根部齿宽的一半，而且在啮合过程中，两齿轮的齿顶分别位于不同的一侧。