[发明专利]感应电动机矢量控制装置

权利要求书

1、一种矢量控制装置包括：

输出转矩指令装置；

输出次级磁通指令装置；

根据转矩指令和次级磁通指令计算出感应电动机每相电流指令的装置；和

把电流指令值的电流提供给所说的感应电动机的装置；

本发明的特征在于所说的次级磁通指令输出装置包括：存储表示预定的所说的感应电动机的转速、转矩和次级磁通之间关系的函数存储装置和输出对应于转速数据和转矩数据的次级磁通的存储装置，及至少提供转矩数据给所说的存储装置的装置。

2、按权利要求1所说的装置，其特征在于所说的至少提供所说的转矩数据给所说的存储装置的装置包括：

检测所说的感应电动机的转速的装置;

提供数字化转速数据给所说的存储装置的第一装置;和

提供数字化转矩数据给所说的存储装置的第二装置。

3、按权利要求1的装置，其特征在于所说的至少提供所说的转矩数据给所说的存储装置的装置包括提供数字化转矩数据给所说的存储装置的装置。

4、按权利要求1的装置，其特征在于所说的至少提供所说的转矩数据给所说的存储装置的装置包括：

检测所说的感应电动机转速的装置;

提供数字化转速数据给所说的存储装置的装置;和

提供转矩指令给所说的存储装置的DIP开关装置。

5、按权利要求1到4中任何一个的装置，其特征在于表示预定的关于转速ω_r、转矩T和次级磁通φ₂相互关系的函数这样来建立使当所说的感应电动机转速ω_r降低时，转差速度ω_s增加以减少所说的感应电动机转速ω_r的变动，和使当所说的感应电动机指令转矩T增加时，转差速度ω_s减少使所说的感应电动机损耗减至最少。

6、按权利要求5的装置，其特征在于函数这样建立，使由指令转矩T和转速ω_r来确定所说的感应电动机的次级磁通值φ₂或激磁电流值i₀並使所说感应电动机的激磁电流i₀、转矩电流i_1q和转差速度ω_s确定得使其保持根据次级磁通φ₂和激磁电流i₀的矢量控制关系。

7、按权利要求6的装置，其特征在于函数这样建立，使当指令转矩T超过预定值，转差速度ω_s的改变取决于指令转矩T;转差速度ω_s由互感M、次级电感L₂₂、初级电阻R₁和次级电阻R₂的值确定，所有这些量是所说的感应电动机的电路常数;转差速度ω_s引起次级磁通φ₂或激磁电流i₀增加到预定值以便所说的感应电动机的相关于指令转矩T的损耗（初级和次级损耗总和）减至最少，从而大大减少恒转矩时的损耗。

8、按权利要求1的装置，其特征在于函数这样建立，当指令转矩T比预定值小时，如果所说的感应电动机转速的绝对值｜ω_r｜比预定值小，转差速度ω_s的改变取决于转速ω_r的值;如果转速的绝对值｜ω_r｜减少，次级磁通φ₂或激磁电流i₀从正常值减少到预定值;如果转速的绝对值｜ω_r｜朝预定值增加，次级磁通φ₂或激磁电流i₀恢复到正常值，从而所说的感应电动机低速时转速ω_r的变化减少。