[其他]主控轴与执行轴之间旋转角和作用力的远距离传输系统

权利要求书

1、主控轴与执行轴之间旋转角和作用力的远距离传输系统包括主控和执行同步电机(1、2)，它们的轴(3、4)相应地与主控轴和执行轴(5、6)相连接，並在轴(3、4)上安装有方位传感器(9、10)，传感器电气上与主控和执行同步电机定子磁场方向确定方块(13)的输入端(11、12)及主控和执行同步电机定子磁场振幅确定装置(16)的信息输入端(15、14)相连接，确定装置(16)的输出端电气上与主控和执行同步电机绕组电流形成方块(22)的控制输入端(21)连接，主控和执行同步电机定子磁块方向确定方块(13)的输出端接到绕组电流形成方块(22)的主控输入端(23)，而绕组电流形成方块(22)的输出端接到主控和执行同步电机(1、2)相应绕组的互相电气连接点上，其特征是主控和执行同步电机定子磁场振幅确定装置(16)包括主控和执行同步电机轴失调量测定方块(17)和比较方块(18)，向测定方块(17)的输入端(20)送入信号，该信号相应于主控同步电机(1)轴(3)传输作用力的比例系数(n)，测定方块(17)的信息输入端作为主控和执行同步电机定子磁场振幅确定装置(16)的信息输入端(14、15)，比较方块(18)的信息输入端接到主控和执行同步电机轴失调量测定方块(17)的信息输入端，比较方块(18)的主控输入端(19)接到主控和执行同步电机轴失调量测定方块(17)的输出端，而比较方块(18)的输出端作为主控和执行同步电机定子磁场振幅确定装置(16)的输出端。

2、按照权利要求1所述的远距离传输系统，其特征是包括一个校正方块（24），它的输入端接到主控和执行同步电机定子磁场振幅确定方块（16）的输出端，而它的输出端接到主控和执行同步电机绕组电流形成方块（22）的控制输入端（21）。

3、按照权利要求1或2所述的远距离传输系统，其特征是包括转换器（27）和失调信号极性鉴别电路（29），转换器（27）的信息输入端（25、26）接到主控和执行同步电机的轴方位传感器（9、10），鉴别电路（29）的一个输入端接到主控和执行同步电机轴失调量测定方块（17）的输入端（20），向鉴别电路（29）的另一输入端（30）送入信号，该信号相应于执行和主控同步电机（2、1）起动转矩比（M_pi/M_pz），而它的输出端接到转换器（27）的控制输入端（28），转换器（27）的输出端接到主控和执行同步电机定子磁场方向确定方块（13）的输入端（11、12）及主控和执行同步电机定子磁场振幅确定装置（16）的信息输入端（15、14）。

4、按照权利要求1至3所述的远距离传输系统，其特征是主控和执行同步电机定子磁场方向确定方块（13）包括串联连接的主控和执行同步电机轴失调信号极性鉴别电路（31）、乘法器（34）和加法器（35），鉴别电路（31）的输入端作为磁场方向确定方块（13）的输入端，向乘法器的确定输入端送入信号，该信号相应于主控（1）或执行（2）同步电机转子与定子磁场之间的相角，加法器（35）的一个输入端接到乘法器（34）的输出端，另一输入端接到主控和执行同步电机轴失调信号极性鉴别电路（31）的其中一个输入端，而它的输出端作为主控和执行同步电机定子磁场方向确定方块（13）的输出端。

5、按照权利要求1至4之一所述的远距离传输系统，其特征是主控和执行同步电机轴失调量测定方块（17）包括变换器（36）、乘法器（37）、加法器（39）及主控和执行同步电机的轴失调信号极性鉴别电路（38），变换器（36）是把作用力比例系数变换为主控或执行同步电机转子与定子磁场之间的相角，乘法器（37）的第一输入端与变换器（36）的输出端电气连接，鉴别电路（38）的输出端接到乘法器（37）的第二输入端，加法器（39）的一个输入端接到乘法器（37）的输出端，另一输入端接到主控和执行同步电机轴失调信号极性鉴别电路（38）的其中一个输入端，鉴别电路（38）的输入端作为主控和执行同步电机轴失调量测定方块（17）的信息输入端，而加法器（39）的输出端作为主控和执行同步电机轴失调量测定方块（17）的输出端。