[发明专利]电动机速度控制装置

权利要求书

1、一种电动机速度控制装置，包括通过比较速度参考信号和即时电动机实际速度信号而产生基本电流指令信号的速度控制电路；用于校正来自所述速度控制电路的基本电流指令信号并产生校正的电流指令信号的加法器；用于比较来自所述加法器的校正的电流指令信号和电动机的即时实际电流信号的比较器，控制流过电动机的电流使之响应于所述比较器的输出信号的电流控制电路；供有基本电流指令信号的并对其具有理想响应的电动机模型，所述电动机模型包括一相互串联的电动机电流模型和电动机速度模型；以及比较即时实际速度信号和来自所述电动机速度模型的输出信号，并产生加到所述加法器上的第二电流校正信号的第二控制环路，其特征在于还包括比较即时实际电流信号和来自所述电动机电流模型的输出信号，并能产生加到所述加法器上的第一电流校正信号的第一控制环路。

2、如权利要求1所述的电动机速度控制装置，其特征在于所述第一控制环路包括产生正比于即时实际电流信号和来自所述电动机电流模型输出信号之间偏差的第一电流校正信号的第一补偿元件;并且所述第二控制环路包括产生正比于即时实际速度和来自所述电动机速度模型输出信号间偏差的第二电流校正信号的第二补偿元件。

3、如权利要求2所述的电动机速度控制装置，其特征在于所述电动机是一直流电动机。

4、如权利要求2所述的电动机速度控制装置，其特征在于所述电动机是感应电动机。

5、如权利要求4所述的电动机速度控制装置，其特征在于所述速度控制电路包括产生q轴电流分量的第一基本电流指令信号的第一速度控制电路和产生d轴电流分量的第二基本电流指令信号的第二速度控制电路，第一和第二基本电流指令信号通过第一乘法器被加到所述的电动机模型;所述的比较器包括为q轴电流分量的第一比较器和为d轴电流分量的第二比较器;所述电流控制电路包括一接收来自第一比较器输出信号的q轴电流分量控制电路以及一接收来自第二比较器输出信号的d轴电流分量控制电路;接收分别来自所述q轴和d轴电流分量控制电路输出的二相/三相变换电路，和接收来自所述二相/三相变换电路输出的交流电流控制电路;并进一步包括一接收即时实际电流信号并把q轴电流分量的即时实际电流信号提供给所述第一比较器和第二乘法器;以及把d轴电流分量的即时实际电流信号提供给所述第二比较器和所述第二乘法器以形成即时实际电流信号的三相/二相变换电路;变换器角频率计算电路接收q轴电流分量的校正的电流指令信号，d轴电流分量的校正的电流指令信号以及即时实际速度信号，并产生一预定变换器角频率，交流信号产生电路接收来自所述变换器角频率计算电路的预定变换器角频率，并把具有预定变换器角频率的交流信号提供给所述二相/三相变换电路和所述三相/二相变换电路。