[其他]从转台上取下罐体的装置

说明书

本发明涉及用于从转台上取下罐体或类似容器、并将其翻倒以倒空其中容装物的装置。

人们已经知道利用转动的星形轮将罐体从转台上取下，其工作方式是星形轮上相邻的叉爪收进罐体，并将其从转台上取下。

在罐体输送领域人们还知道利用输送皮带输送罐体，皮带环绕皮带轮设置，当罐体从输送皮带端落下时，使罐体撞到安装在皮带轮附近的棒上，则罐体翻倒地落在接收表面上。

在我们的共同专利申请GB8616514号中，描述了一种电涂罐体的设备。在该设备中，电涂过的罐体装有一定量的废电解液，并离开转动的电涂转台，在将罐体送入下一个生产工序以对电涂层进行硬化处理之前，必须将废电解液从罐体中倒出以排入电解液回收槽。

本发明的目的是提供一种将电涂过的罐体从电涂转台上取下、并将它们倒放在接收表面上的装置，并且所有这些操作不会损坏罐体或罐体上未经硬化处理的、易损的电涂层。

根据本发明的一个方面，用于将罐体或类似物品从转台上取下的装置，包括一个安装在转台附近的可转动的传送轮，该传送轮至少具有一个从传送轮径向伸出的夹持装置，该夹持装置用于从转台上夹取罐体。所述装置的特征在于，夹持装置能够夹住罐体，并且它可转动地安装在传送轮上，以便在传送轮转动时，通过夹持装置的转动而使罐体翻转。

本发明还涉及到将罐体从转台上取下的方法，下面将对此方法进行描述。

本发明的其他特征，可由阅读下面的说明及附在说明末尾的权利要求书，而变得清楚明白。

下面，通过举例并参照附图，叙述实施本发明的一个电涂层设备，及其操作方法，以及有关这种设备及方法的各种改进（均根据本发明）。

其中，

图1表示该电涂层设备的透视图;

图2（a）表示沿图1中Ⅱ-Ⅱ直径平面纵剖该设备的转台的纵剖面示意图;

图2（b）表示图2（a）中一个电涂槽闭合器的放大的径向纵剖面图;

图3表示沿图1中转台的Ⅲ-Ⅲ径向平面纵剖面图，并表示出载带于转台的几个电涂槽之一的内部结构;

图4表示上述一个电涂槽的局部剖透视图;

图5表示控制向一个电涂槽供给电涂液的一个双向供液阀结构示意图，图5（a）是该阀的纵剖面示意图，图5（b）是该阀的平面视图;

图6表示组成图1设备上部的集流环及电刷装置组件的结构，图6（a）表示该组件局部剖透视图，图6（b）表示该组件的一对转台转动检测器的局部平面图，图6（c）表示该组件的转台基准位置检测器的局部纵剖图;

图7表示图6集流环及电刷装置组件结构的纵剖面示意图，图7（a）表示该组件的集流环承载部，图7（b）表示该组件中与电刷装置承载部相结合的集流环承载部;

图8表示构成电涂层设备一部分的供给及输出装置的排布及外部细节的透视图，图8（a）表示图1下部放大结构，图8（b）表示供给装置的平面图;

图9表示图8中主要结构的进一步示意图，图9（a）表示供给及输出装置的透视图，图9（b）表示输出装置中一机构的透视图;

图10表示图8中供给装置的结构及操作的纵剖面图，它是沿供给装置径向平面剖切的;

图11表示图8中输出装置的结构及操作的纵剖面图，它是沿输出装置径向平面剖切的;

图12表示输出装置中数个夹持装置之一的结构，图12（a）～12（d）分别表示了不言而喻的视图;

图13表示一半转台的径向纵剖面示意图，并示出运行时在设备中循环的电涂液流路;

图14表示一个电涂槽径向的纵剖面示意图，并示出电涂过程中通过槽循环的电涂液流路;

图15表示转台旋转一周中所出现的周期情况示意图;

图16表示加工中控制通过每一涂槽的电涂电流脉冲的主要电路元件示意图;

图17表示转台携带一个电涂槽通过一系列电涂工位时所引起在其中流动的电流脉冲的时序;

图18表示该设备的一个电路原理图;

图19表示转台相对于：（a）各种相关的监控装置，（b）各种在硬件和/或软件形式中执行的电监控项目及阶段的关系的示意图;以及

图20表示一系列电涂电流-时间的关系图，（a）-（d）的各图说明电涂工序中增加顺序的电流脉冲间的时间间隔的不利影响。