[其他]改进的垂直起飞飞行器

说明书

本发明涉及带有旋翼和固定辅助尾翼的升力飞行器，特别是涉及旋翼机。

对于直升飞机来说，先不谈它具有的许多优越性，例如成本低和操作安全等优越性，仅就起飞跑道而言，如果跑道本身短的话，一般飞机起飞就会有困难，而直升飞机却可以垂直起飞

为了克服这种缺陷，人们提出采用如同垂直牵引的螺旋浆那样的旋翼机的旋翼。为此，可把这种旋翼连接到发动机上，该旋翼同时可以做为驱动螺旋浆。当高速起动时，螺旋桨叶片之间差不多没有间隙。当旋翼转动达到理想速度时，螺旋浆叶片之间则具有大的间隙，就可使旋翼机起飞。

可惜的是，在起飞的瞬间，这种旋翼机要收起使该旋翼机平衡的三角架，而三角架可能会翻转。实际上，旋翼机在起飞中中任何超过5米的跳动都是危险的，在这种情况下，这种起飞不能看做是直正的垂直起飞，因为它不能在直接合适的环境中起飞。

确切地说，本发明以能够真正垂直起飞或者垂直起飞5米以上为目标，旋翼机飞行时的升力通过旋翼和固定辅助尾翼得到保证。

根据本发明，飞行器带有至少使尾翼的一部分保持同正常的飞行位置相倾斜的装置。

根据本发明引人注意的实施例，尾翼的一部分同正常飞行位置相倾斜，这部分尾翼安装在大致上平行于飞行器机翼旋转平面的轴上。

根据另一个实施例，飞行器带有使安装在轴上的尾翼的一部分“断开”，并使其绕轴转动的装置。

这些实施本发明的装置可以由带有转角传动的杠杆系统组成，其中，它至少具有一个对处于飞行位置中的尾翼进行锁紧的锁紧机构。

当飞行器达到正常的飞行位置时，这些装置甚至还能使尾翼自动锁紧。

在说明书中，本发明的其它许多特征和优点可参照描述该发明实施例的有关附图加以说明，实施例不受限制。

图1示出旋翼机的平面视图。

图2示出图1的主视图。

图3示出按照图1的箭头Ⅲ-Ⅲ放大的局部剖视图。

图4示出按照图3的箭头Ⅳ-Ⅳ缩小的视图。

图5以示意图形式示出尾翼的控制装置。

图6示出图5放大的细部图。

图7和图8示出图5的放大的其它细部图，图7是按照图8Ⅶ-Ⅶ的剖视图，图8是按照图7Ⅷ-Ⅷ的剖视图。

在图1和图2中，旋翼机包括机体1，该机体有一个驱动螺旋浆4，一个安装在支架3上的旋翼2，以及两个梁5和6，这两个梁本身具有分成三部分的尾翼，即一个中间部分7和两个外部部分8和9。

这种尾翼在梁上的固定可通过图3和图4加以说明。中间部分7包括管形主轴10，该管形主轴在其端面上有轴颈11，由套筒14定距的两个轴承12和13装在轴颈11上，定距套筒使这两个轴承保持在轴颈11上，一方面，垫圈15由螺母16拧紧在该轴颈螺纹端部上，另一方面，套环17焊接在轴颈11上并旋紧在梁5上。

轴10同套接管28端接，并在其中拧紧螺塞27。零件29装在套接管28与螺塞27之间，它带有配置端轴颈35的杠杆30。

固定尾翼的外部部分8的方法是相同的，它包括带有端轴颈19的管形主轴18，端轴颈19安装在由套筒22定距的两个轴承20和21的中间构件上，轴承通过垫圈23和螺母24安装就位，套环安装在轴颈19上，并拧紧在梁5上，其整体用螺塞31封闭。套接管32使螺塞保持在零件33上，与零件29一样，具有杠杆34，带有端轴颈36。

轴颈19的轴线略微倾斜于轴颈11的轴线，轴颈19焊接到轴颈11上，为此，这两个轴颈的整体通过确定的通道26穿过梁5。

外部部分9的固定与外部部分8的固定是对称的，特别包括带有杠杆34的零件33，其具有端轴颈36。

尾翼的每一部分7、8、9都相对于梁5和6可迴旋地安装，从而相对于旋翼机的主体也是可迴旋地安装，其旋转轴不但选择使其重心向前，而且也使其推力中心向前。

尾翼部分7、8和9的操作装置包括锁紧机构、传动系统和控制系统。

控制系统包括铰接在杠杆74上的刚性操纵杆94，并带有一个手柄76，杠杆本身在旋翼机悬停状态时铰接在75上。

操纵杆94的端部进入锁紧机构，它包括盘状的传动机构37，围绕旋翼机固定轴77可迴旋地安装。这种传动机构37包括一个凹槽40，一个曲柄41和两个支臂38及39，这两个支臂在直径方向上是完全相对的，其中每个臂上都分别具有孔95和96。摩擦盘46安装在传动机构37的轴77上。

在滑动轴承43中滑动的带有隆起件44的刚性杆42，至环形凸缘45终止。