[其他]改进铰接式轨道输送机转弯特性的方法和装置

说明书

本发明涉及一种改进铰接式轨道输送机转变特性的方法和装置。

据本申请人所知最好的现有技术就是德国实用新型G8430378，6，该实用新型的申请日为1984年10月16日，并于1985年4月11日在实用新型公报中予以公开。该实用新型公开了一种适用于在一个方向上输送材料并能沿地面进行移动的输送装置的一部分。

英国专利说明书1373170号申请于1972年2月24日，并公布于1974年11月6日，同样地显示了一种轨道式输送机，该输送机使用被分成多个内部连接的细长壳体。一个输送机构在细长壳体的上表面和下表面之间按照以下方式运动，它既可以输送材料又可以将输送机移动到一个新的场地。该输送机还带有许多个千斤顶用于当输送材料时就把输送机抬起离开地面，而且可以把输送机落到地面上，以便把输送机本身运走。

本发明涉及改进铰接式自推动输送机转弯特性的方法和装置，该输送机在第一操作方式下是用于输送材料，并能在第二操作方式下把输送机本身移动到新的场地。本发明主要是提供一种带斜度的输送机条板，以便当进行第二操作方式需将输送机本身移动时，则输送机条板要与地面接触，要能使输送机在转角范围内能够倾斜，其作用类似差动的形式，这样，则可使转角内的输送机的外侧部运动快一些，而转角内的输送机的内侧部分运动得慢一些。改进的输送机特别适用于硬地面。

附图简要说明：

图1是正在转弯的一个输送机的俯视图;

图2是图1所示的输送机的侧视图;

图3是图1所示输送机的转角部分沿3-3线切取的剖视图;

图4是显示为改进输送机转弯特性的方法和装置所改进的条板的立体图;

图5是图4所示装置的改进型。

参看所有附图，更具体参看图1和图2，一个铰接式轨道输送机一般以标号10表示。铰接式轨道输送机10由许多个链节11构成。每个链节11通过垂直销12连接起来，以便使每个链节11绕着垂直销12轴线铰链连接。在通过铺12连接的连续的链节11之间的配合节具有足够的流动余地以便使链节能绕着垂直销12至少可以水平地转动3°。输送机10还具有一个输入端13和一个输出端14。许多个千斤顶15安装在每链节11的侧壁16上。该千斤顶的特性将在本说明书的下面进行描述。每个链节除了侧壁16以外，还有一个上表面17和下表面18。

输送装置19安装在输送机10的上表面17和下表面18上，其安装情况如图3，图4和图5所示。输送装置19由上表面绕过一个端部20通向下表面是借助常用的机构如用一个大型链轮或其它适当的机构来实现。同样地，输送机10绕过端部21是采用绕过端部20相同的合适方式进行。

安装在输送装置19上的是许多个横向条板22，该横向条板伸向上表面19和下表面18的整个宽度上。每个侧壁23上具有一个套筒式内部连接件24，以便将输送机10用铰链连接起来。侧壁23贯穿于输入端13到输出端14的输送机的全长上。输送机10的上表面19是由许多个衬垫表面25构成。横向条板22和衬垫表面25都是通过一个中央驱动链条26拖动运动的。

仔细参看图4和图5所显示的驱动链条26是与衬垫表面25相配合的。连接于每个衬垫板25上的是横向条板22，条板通过固定螺栓29连接在一起，例如通过衬垫板25拧入中央驱动链条26中。

仔细参看图3所示的中央驱动链条26，特别是对横向条板22进行更具体的显示。每个横向条板22具有一个带斜度的表面30，其斜角为ψ。在最佳实施例中采用3°，但本发明并不对倾斜度ψ角的实际值进行限制。横向条板22的两端具有一个相对应的3°斜度。横向条板22的底侧具有一个如图中显示的少许的斜度31。斜度31设置的目的是为了当横向条板22通过链节11的上表面19提供一点间隙。

图5显示横向条板22的改进型，该横向条板具有一个凸块或附加物33。凸块33的高度选择应使上表面34和横向条板22的尖部35的差值提供一个有效的斜度ψ如标号45所示，与图3中的横向条板上所设置的实际斜度30一样。

参看图2和图3，显示出链节11，它坐落于地面32上，当输送机10进行转弯时，存在着由链节传来的扭矩因素。链节11将沿着垂直中心线36和实际倾斜的中心线37之间角度的差值倾斜，如图3所示。在最佳实施例中，这样的倾斜大约为3°，因为那是在横向条板22上设置的实际斜度值。