[发明专利]从旋转运动形成为周期运动的传动装置

说明书

本发明涉及一种由旋转运动形成为周期性运动的传动装置，它包括一个旋转零件以及至少一个通过旋转运动使之处于周期性运动的操纵杠杆，操纵杠杆以适当的力或形状与旋转零件共同工作，这时在操纵杠杆上作用一个不均匀力，此力在旋转运动中产生一个波动的扭矩。

这种传动装置可见之于DE-OS3333050。在那里，旋转零件是一个盘形凸轮，一个操纵杠杆通过一个可旋转地支承在此操纵杠杆上的滚轮在此凸轮上滚动。上述装置用来作为纸张印刷机前叼纸牙的操纵机构，此时，借助于凸轮的形状，使操纵杠杆作周期性运动，这一运动用来形成前叼纸牙的摇转运动。为了使操纵杠杆始终紧贴在凸轮上，所以将操纵杠杆支撑在一个附加凸轮上，此附加凸轮与上述盘形凸轮平行安装，并按与此盘形凸轮有固定的速比旋转。操纵杠杆是以弹性元件作为中间连接件被支撑住的，弹簧力的大小应保证即使在高速运转时也能使操纵杠杆紧贴此盘形凸轮。

也可以不采用附加凸轮和弹性地支撑着的另一个凸轮滚轮，而用一个弹簧直接作用在操纵杠杆上或作用于装在操纵杠杆后面的铰链装置上，从而避免使操纵杠杆从凸轮上抬起。这里也要求弹簧的设计能保证在机器作高速运行时的可靠工作，即要保证操纵杠杆始终与凸轮保持接触。但是上述弹簧在凸轮上所作用的弹性力的结果是引起了绕盘形凸轮轴的扭矩，扭矩的大小则与凸轮型面和弹簧力有关，它既可 以顺旋转方向，也可以是逆旋转方向。这些扭矩叠加在传动马达的扭矩上，并因而使扭矩产生波动，这种波动的扭矩会对整台机器发生影响，有时会激起机架或旋转零件的振动。这种波动扭矩不仅可以由弹簧引起，亦可以由那些通过操纵杠杆使之作周期性运动的质量引起。由于质量的不均匀运动而产生惯性力，惯性力反作用在凸轮上。

本发明的目的是补偿由于从旋转运动形成周期性运动而产生的扭矩波动。

达到此目的的办法是，设置另一个进行周期性运动的装置，它与旋转零件或与另一个和此旋转零件通过合理的形状相联系的旋转零件相关连，此装置借助于一个弹簧使之在旋转零件上施加一个用来补偿扭矩波动的力。

按照本发明的装置，可以精确地补偿扭矩的波动，并因此使旋转运动所形成的周期性运动没有反作用，从而保证机器平稳工作。

本发明的优点是，装置中产生补偿力的弹簧不是必须直接作用在旋转零件上，而是也可以将力作用在其他的零件上，例如可以作用在一个与此旋转零件相啮合的齿轮上。这个齿轮也可以例如以旋转零件转速的一半进行旋转。在这种情况下，此装置的周期性运动必须以双倍的频率进行。

本发明其它的结构是，在旋转零件上装设一个盘形凸轮，操纵杠杆通过受弹簧力作用的滚轮在凸轮上滚动，为了补偿扭矩的波动，在旋转零件或其它零件上装另一个盘形凸轮，另一个操纵杠杆通过一个滚轮在此盘形凸轮上滚动，而此滚轮借助于一个弹簧用弹簧力来加载，通过这两个凸轮作用在旋转零件上的扭矩是反相的。

这意味着，周期性运动通过一个盘形凸轮和一个用弹簧加载与之 紧贴的操纵杠杆来形成，在凸轮轴上装有另一个盘形凸轮，在它上面滚过另一个同样由弹簧加载的操纵杠杆，此另一个凸轮的形状和最后所述之弹簧的弹簧特性线，应选为使通过操纵杠杆在轴上所形成的两个扭矩波动彼此相消。

当然也可以使凸轮作旋转运动，而操纵杠杆固定安装，这和凸轮固定而操纵杠杆绕凸轮旋转是一样的。除此以外，其结构也可以是，一个凸轮固定，一个凸轮旋转，操纵杠杆的情况则与之相对应。

本发明其它的内容是，设置弹簧来补偿由于不均匀作用力以及在某个转速区质量的不均匀运动引起的扭矩波动。

这意味着，上述装置中的弹簧还可以补偿由于质量加速时产生的扭矩波动。加速运动的质量例如是装在操纵杠杆后面的铰链装置，或实施周期性运动的机构。由于这些质量所引起的扭矩波动可用简单的方法在某一个转速下来确定，并根据扭矩的变化来设计凸轮型面。本发明可以用唯一的一个凸轮型面来既补偿由于弹簧力引起的扭矩波动也补偿由于质量加速引起的扭矩波动。当然也可以用多个补偿装置分别补偿所产生的不同类型的扭矩波动。