[其他]成垛板材的分离及提升装置

说明书

本发明涉及到为随后工序作准备同时可以分离和提升板材（如半成品园板）的分离装置。

大家了解的一些分离装置是：这些分离装置联结着作用于放在下面承载台面上的成垛板材的提升装置。最简单的提升装置预先装有一个与将被提升的板相接触的零件，这一零件借助一个预先规定的但可调整的力起作用。例如，用于非不锈钢板的情况下，预先规定的那个提升力是由一块大小适宜、嵌入机械提升臂中的磁铁产生的。另外一方面，用于非磁性材料（如不锈钢或黄铜）的情况下，牵引力是用吸提器以减压的方式实现的。

在这种情况下也可改变吸提器内的真空百分比使提升力增大并测定出来，以便提升预先规定的重物。

显然，分离和提升每块板所需的力，要根据一块板从一垛中提出来时与另一块板之间的粘着力的变化为条件。这种情况如果发生在当上道工序留下的油已经干掉，而且一块金属板与紧靠下面的一块金属板之间已经粘在一起;还有其它的一些变化，如板材的生锈或者半成品有毛口。这样的板材对用吸提器或磁铁来分离和提升一块金属板所需的力造成了极大的障碍，为此用吸提器或磁铁的提升力必须大于单块板本身的重量;所以常常不是提升起一块，而是同时提升起两块板了。假如两块一起被提升而落下时却是在下料模和冲模下进行，则上述模具即遭损坏，甚至驱动模具的压力机也遭受严重的破坏。

据此理由，用于单块板材提升方面的现有技术已经力求达到了确实可靠的程度。例如，事先成垛板材的层离技术，即周边不齐的成垛板材的直径应该小于坯料的直径，只有这样，才能使通常为圆盘状的坯料从坯料垛中彼此分离开来。

此装置对于某些类型的金属板取得了满意的效果。但当金属板的厚度超过6～7毫米、直径大于300～350毫米时，它的应用就受到了限制。事实上，超过这些限度时，用弯曲的办法剥离金属板是不太适用的，因为金属板产生了阻抗力。

本设计的另外一个目的在于此分离系统不仅可靠安全，而且简单，不依赖于成垛板材的平正度。此外，本设备易于操作，不需要特别的维修，比较经济。

上述全部目标和后面将进一步说明的其它要求都是借助包括一个支承架和两个横向支架在内的结构达到的。这个支架的下中央部分是敞开式结构，因此可以容纳装载金属板垛的装载台。每个横向支架的下端都安装一个支承金属板的托架，以使金属板分离。每个横向支架还有一个分离和提升金属板的导板。每块金属板的分离是通过水平移动和将金属板的一个角垂直提起离开下面的一块金属板。所说的这种移动是借助固定在滚轮座下边的导板作水平方向的移动。而滚轮座是安装在横向支架之一的下端。垂直移动是借助构成本装置的那个对应的横向支架下端上的导板实现的。按照发明，在工作循环开始时，装置的两个横向支架向下移动，直至滚轮座插入由支架支撑的滑板，然后相对于待分离和提升的那块金属板顶部处停住。为了分离金属板，在此位置支撑分离导板的滚轮座作水平移动，并用导板横向推压单块金属板，因为导板是固定在相对于滚轮座较低的位置，推移的距离应与金属板的厚度一致。另一方面，在另一个支架上，将金属板提升起来的那个导板通常位于高于待提升的金属板的平面，虽然该距离稍大于金属板的厚度，但可使已被水平方向移动的金属板的上表面与提升导板相接触。

装置下一步的动作是当另一个支架的滚轮座相对于已作横向移动的金属板的移动作反向移动时，将金属一角提升起来的那个导板向上移动。这样，这块金属板离开属于下面那一叠的金属板。在此位置，装有磁铁或活塞的那一个臂彻底搬走已分离开来的那块金属板。当导板与滚轮座一起返回到原来的位置时，工作循环即告结束。

本装置的优点之一表现在无需考虑为从金属板垛中分离出单块金属板通常所要求的金属板平直度。实际上，进入装置台架的滚轮座常常停在相对于待分离和待提升的单块板的位置，即使金属板不太平直也可以。

另一优点是：因为厚度是用一个固定式的机械装置量规控制的，所以本装置不需要配备封闭式的传感器或者须加强维护的精密仪器。

本发明其它的特点和优点可从推荐的两种实施方式的描述中更好地了解到。现举例说明，但这些例子并非就局限于此发明本身的范围，现将列举附图予以说明。详见下列附图：

图1表示分离及提升装置由装载架供料。

图2根据本发明示出的装置剖面图。

图3、4、5和6根据本发明示出的各操作步骤。

图7和8根据装有分离导板台架和装有提升导板台架的不同结构示出的两种连续操作步骤。