[发明专利]一种夹持工件的夹具

权利要求书

1、一套夹爪由至少一个第一爪件和一个第二爪件组成，该爪件在一工作位置之间彼此相对运动，使用时在爪件之间牢固地夹持工件，一个松开位置是使用时允许从爪件之间插入和取出工件，该第一爪件具有与第二爪件的第一部分共同啮合工作的第一部分，有助于两个爪件运动在一起时两个爪件形成啮合而进入工作位置，也有助于在爪件脱开时爪件分离进入松开位置，该第一和第二爪件每个具有各自型廓的第二部分，当它们处于工作位置时相互共同工作牢固地夹持工件，该爪件的这些第二部分每个具有与工件的外形一部分互补的外形，其特征在于：至少有两对相同的爪件，其中一对爪件则不同于另一对爪件。

2、根据权利要求1的一套夹爪，其特征在于第一对爪件是对中心轴线相互呈相邻的镜像关系布置的，而第二对爪件是离开中心轴线，彼此呈镜像关系且离中心轴线等距离布置的。

3、根据权利要求2的一套夹爪，其特征在于有一第五个爪件定位于中心轴线上，自身呈镜像而且位于组成这套夹爪的其它爪件之间。

4、根据任何前述权利要求的一套夹爪，其特征在于每一爪件的第一部分是一个与另一个爪件对应的槽或凸缘共同起联锁作用的凸缘或槽，有助于爪件的合拢和分开。

5、根据权利要求4的一套夹爪，其特征在于每一爪件具有两个凸缘、两个槽或一个凸缘和一个槽，用来与一个或多个其它爪件相互联锁。

6、根据任意前述权利要求的一套夹爪，其特征在于每个爪件的第二部分具有与工件的一侧外形互补的形状。

7、根据权利要求6的一套夹爪，其特征在于爪件的第二部分与工作的两个或多个侧面外形相一致。

8、根据权利要求7的一套夹爪，其特征在于爪件的第二部分形成了一系列相应于多种工件外形的型廓。

9、根据前述任一权利要求的一套夹爪，其特征在于每个爪件用能够挤压的铝或铝合金挤压而成。

10、根据前述任一权利要求的一套夹爪，其特征在于爪件的第二部分至少是经过耐磨表面处理的。

11、根据前述任一权利要求的一套夹爪，其特征在于进一步还具有有助于它们以平行的关系相互分离，在分开时可防止任何回转运动或力偶施加到一个或多个爪件上的装置。

12、根据前述任一权利要求的一套夹爪，其特征在于进一步还有使各个爪件相互精准校准的定位置。

13、一种夹具由根据前述任一权利要求的一套夹爪所组成，其爪件设置在虎钳装置的操纵装置之间，这些爪件中至少有一个爪件具有与可动虎钳装置的相应部分共同工作形成啮合的第三部分，该各个爪件的第一部分随可动虎钳装置朝一个方向上的运动共同工作相互啮合进入工作位置，而且该爪件随可动虎钳装置朝相反方向上的运动相互分开进入松开位置。