[其他]空间飞行器加速度计自动校准

权利要求书

1、一个具有自动导航加速度计较准的空间飞行器包括：

一个自旋稳定的空间飞行器，它有一个平台和一个有自旋轴的旋转体；

一对三轴加速度计，园周形地布置在上述旋转体上；

用于对上述空间飞行器施力，引起包括实质上是平移的轴向分量在内的加速度的装置；

前述空间飞行器处于静态时，对每个加速度计径向校准误差进行测定和修正的装置；

在上述空间飞行器处于在所述的轴向有一个实际分量的加速情况下，测定和修正每个加速度计轴向校准误差的装置。

2、权利要求1中，空间飞行器的进一步特征在于所述加速度计是在相对于上述自旋轴来说实质上是完全方向相对安装的。

3、权利要求2中的空间飞行器的进一步特征在于所述加速度计的各个轴是同方位的。

4、权利要求2中的空间飞行器至少包括第二对在所述旋转体上的彼此相对的，完全相反安置的加速度计，所述第二对加速度计中的每一个实质上安置在距所述第一对加速度计中每一个四分之一园周的位置上。

5、具有可控推力器沿轨道自旋稳定的空间飞行器有一个平台和一个围绕自旋轴旋转的旋转体，这种飞行器受动力学不稳定性影响，导致参考座标系不一致，空间飞行器的三维参考系的重新校准方法包括下述步骤：

（a）在旋转体上，至少配置一对加速度计，它们各自的位置相对前述的自旋轴来说是离开的，彼此相对成园周形配置，每个加速度计对于旋转体各自的敏感加速度来说，有三个敏感轴。

（b）当空间飞行器在没有推力作用时，校准相对于上述自旋轴径向的加速度计，

（c）当空间飞行器在有推力作用时，校准相当于上述自旋轴轴向加速度计。

6、权利要求5所述的方法，对于步骤（a），其进一步特征在于，所述的加速度计被安置在上述的旋转体的完全相对位置上。

7、权利要求6，对于步骤（a），进一步包括至少在上述旋转体的完全相对位置配置第二对加速度计，相对于上述的第一对加速度计中的每一个而言，第二对加速度计中的每一个在空间相隔四分之一园周配置。

8、一个自旋稳定的空间飞行器包括：

一个旋转体;

一对在空间成园周排列和固定在上述旋转体上的三轴加速度计;

从上述加速度计上获得的静态读数装置;

由上述静态读数误差决定前述每个加速度计径向校准的装置;

上述的径向校准误差的修正装置;

从上述每个加速度计上获得推进态读数的装置;

对上述加速度计的推进态读数进行数学合并和时间平均，从而得以推算轴向平移分量的装置;

轴向校正每个所述的加速度计，从而使其轴向读数与推算的轴向平移分量相匹配的装置。

9、一种校准导航系统的方法包括下述步骤：

在旋转体上成园周状布置，安装一对三轴加速度计;

从每个前述加速度计上获得静态读数;

根据每个加速度计径向校准中的静态读数误差作出决策;

修正在径向校正中上述误差;

从每个加速度计上读出推进态曲线;

用数字方法合并上述的推进态曲线，以抵消旋转的自旋周期对上述加速度计读数的影响，并且滤出上述推进态曲线，以抵消加速度的其他非轴向周期分量，从而得出推算轴向平移分量;

对每个加速度计，决定其轴的方向以使推进态曲线相应于前述轴向平移分量，并进行精确校准。