[发明专利]在液压电梯中探测电梯车箱位置的方法和装置

说明书

本发明涉及用于探测液压电梯位置的装置，在电梯从底层至顶层的整个运行行程中，其探测精度可达到几个毫米。更具体地说，本发明涉及一种能够确定由于断电而停住并因在断电过程中油从液压油缸中流出而下沉的电梯车厢的位置的装置，从而在电源恢复时能使电梯重新投入正常运行。

在现有技术中，常规的液压电梯中不包括这样的在电梯车厢运行行程中每隔一预定距离能产生一个脉冲的脉冲发生器的电梯车厢探测器。这是因为，就液压电梯而言，电梯上下的楼层一般不是很多，并且由于速度控制简单从而毋需知道电梯车厢的精确位置。

此外，在液压电梯中不使用上述类型的位置探测器还有一个特殊的原因。液压电梯一般没有缆绳型（rope    type）电梯的那种刹车装置，在液压电梯停住时其电梯车厢是由一个充满压力油的液压油缸支持住的。因此，如果电梯车厢停止时间较长，由于液压系统中所包含的各种阀的漏油使压力油逐渐从液压油缸中流出，所以车厢将一点一点地下沉。要完全阻止漏油是困难的。因此，在电源正常时，当电梯车厢的下沉量达到一预定值时，液压泵将开动而使其上升。

然而，当电源断电时，泵不能运行，因此电梯车厢继续逐渐地下沉。即便是电梯车厢由于电源断电而停住的位置被探测到并被储存起来，过一段时间以后电梯车厢所处的实际位置就与原先储存起来的位置不一样。要确定电源恢复供电时刻电梯车厢所处的位置是相当困难的。如果不知道电梯车厢现在所处的位置，就不能再对电梯进行正常的控制。

为此，每当电源断电发生时，电梯车厢就开到一个特定楼面，这样，就能确定电源恢复供电的时刻电梯车厢所处的位置。这是为了在电源恢复供电后重新恢复正常运行而做的准备工作。即，在电源恢复供电后，电梯总是能够从特定楼面起重新正常运行。

更具体地说，在液压电梯中，上述的准备操作是通过采用手动控制将压力油从液压油缸中放出而实现的。因此，准备操作是使车厢向下运行，因而，特定楼面一般都选择在最底层上。

对于缆绳型（rope    type）电梯，现已发展了一种电梯位置探测器，它可以应付由于电源断电而伴生的各种问题。这种探测器探测从电源断电发生起至电梯车厢实际停住时电梯车厢的行进距离。一旦电梯车厢由制动装置停住以后，在制动力作用期间内，它决不会移动。因此，只要在从电源断电发生到电梯车厢实际停住的这一极其短的时间内，探测器可以工作就足够了。这样探测得到的位置通过很小的备用电源就可以保持。

顺便提一下，液压电梯的应用领域不断地被扩大。结果，液压电梯服务的楼层数增加了，对电梯车厢的位置的精确测定正在受到人们注意。因而，人们考虑将为缆绳型（rope    type）电梯而设计的这种位置探测器应用于液压电梯中。然而，如果将这种探测器应用于液压电梯中，则探测器须在电源断电的整个过程中保持工作，这是因为，如上文所述，在电源断电的整个过程中，电梯车厢都在不断地下沉。要提供在电源断电的整个过程中保持探测器工作的辅助电源，其代价是很高的，因此，对于一个从经济角度考虑的液压电梯来说不利的。

本发明的目的在于提供一种经济的液压电梯的电梯车厢位置探测器，该探测器能精确探测到行进中的电梯车厢的位置，并且即使电梯车厢在电源断电过程中下沉，它也能确定电梯车厢的位置，当电源恢复供电以后，电梯车厢将从这一位置起重新投入正常运行。

本发明的一个特征在于，在电梯车厢位置探测器中，具有能够在电梯行进每一预定距离时产生一个脉冲的装置，用于对由脉冲发生装置所产生的脉冲进行计数以便获知电梯车厢位置的装置以及用于储存所获得的电梯车厢位置的装置，还进一步包括用于探测电源断电的持续时间的装置，在电源恢复供电以后电梯重新投入运行的起始位置就是根据由探测装置测得的电源断电的持续时间予以确定的。

根据本发明的一个具体特征，在电梯车厢由于电源断电而停住的时刻储存在存储装置中的电梯车厢位置，根据由探测装置所探深到的电源断电的持续时间而得到修正，在电源恢复供电以后电梯重新投入正常运行的起始位置是由经过修正的电梯车厢的位置确定下来的。

此外，根据本发明的另一个具体特征，对探测装置探测到的持续时间进行判断，（然后），根据判断结果，有选择地确定电源恢复供电后电梯重新投入正常运行的起始位置。

下面，将结合附图，对本发明的实施例作详细的描述，其中，

图1    示意性地展现了液压电梯控制设备的总体结构，其中，包括根据本发明的一个实施例的一个电梯车厢位置探测器;

图2    是一个方框图，概略地展示了根据本发明的一个实施例的电梯车厢位置探测器;

图3    示意性地展示了在图2中所示的电梯车厢位置探测器中所使用的电源断电持续时间探测器的结构;