[发明专利]移动式自行推进碾碎机

权利要求书

1、一种移动式自行推进碾碎机，包括由两个间隔开，纵向平行的侧架（1，2）组成的主机架和一个中心辅助支架（3），辅助支架至少具有四根立柱刚性地连接到主机架上，支撑着一个带有锤子（26）的工作轮（30），工作轮具有垂直于碾碎机行进方向的轮轴，其特征在于，碾碎机具有推压装置，至少安装在支撑工作轮的辅助支架的四个角的每一个上，其推压作用方向平行于辅助支架的垂直的立柱而使工作轮压入土内。

2、根据权利要求1所述的碾碎机，其特征在于，所述推压装置为四个液压缸（12、13、14、15），液压缸垂直安装在碾碎机的辅助支架上，并且，把它们的作用力施加在工作轮的支撑架（16）上。

3、根据权利要求1所述的碾碎机，其特征在于，所述推压装置是四个相互之间用链条（68、69）连接并用单个液压马达（60）来驱动的机械式千斤顶，所说的千斤顶具有它们各自的丝杆（63、64、66、67），丝杆与相应的锁紧螺母相配合，锁紧螺母与工作轮支撑架（65）刚性连接。

4、根据权利要求3所述的碾碎机，其特征在于，工作轮相对于碾碎机的上升和下降运动是由精密传感器（81）控制的，传感器可检测出工作轮相对于一些固定的坐标圆点（83）的位置。

5、根据权利要求1所述的碾碎机，其特征在于，锤子的磨损和断裂由精密传感器（37）控制，传感器布置在支撑工作轮（30）的金属板上。

6、根据上述权利要求1所述的碾碎机，其特征在于，工作轮（30）包括一个圆筒（31）在此圆筒上连接了一组凸缘（32），凸缘之间用隔套（33）隔开，凸缘上安有锤子（26），圆筒由两个相对布置的液压马达（38，39）驱动，液压马达具有插在两个半接头（42、46）之中的轴（41、45），半接头与一焊在工作轮中部的圆环相连。

7、根据权利要求6所述的碾碎机，其特征在于，两个法兰盘（36、37）支撑了两个液压马达（38、39），并且安装了两对轴承（34、35：47、48），这两个法兰盘是可互换的并且与支承架的侧板（19、20）相连接，两对轴承中，一对支撑工作轮（30）。另一对支撑将运动传递给工作轮的半接头。

8、根据上述权利要求6所述的碾碎机，其特征在于，每个凸缘上都具有六个用来固定锤子的安装座（27），安装座沿着圆周均匀分布，与所说的安装座相一致的凸缘的形状是这样的，它的轮缘在锤子一侧的直径要比锤子另一侧的直径小，这样，锤子能自行与工作轮旋转方向的相反方向成一角度。

9、根据上述权利要求6所述的碾碎机，其特征在于，每个锤子（26）用螺栓（49）固定在凸缘（32）上螺栓（49）拧入螺纹衬套（50）中，螺栓和螺纹衬套的长度比两锤子之间的距离要短。

10、根据上述权利要求1所述的碾碎机，其特征在于，不仅驱动工作轮的马达是液力的，而且，碾碎机的推进马达也是液力的。

11、根据权利要求10所述的碾碎机，其特征在于，工作轮（30）的旋转速度和碾碎机的前进速度是通过调节回路自行调节和自行校正的，调节回路中有一压力磁放大器，该压力磁放大器自动记录工作轮的液压马达的压力，并将相应的电信号传送到控制电路中，根据记录的变化，电路调节衬偿输送给推进马达的液体流量。