[其他]离轴光通讯系统

权利要求书

1、一种改进的光旋转关节，有一个在转动轴上与消旋部分同轴的旋转部分，旋转和消旋部分均有一通讯表面互相相对，一个中央轴部件在旋转部分和消旋部分之间，其改进包括：

从位于中央轴部件外部的第一通讯表面的一部分以光信号形式发射信息的装置；

引导该光信号通过至少一个通讯路径照到同样位于中央轴部件外部的第二通讯表面的一部分上的装置，该通讯路径有一个一般与转动轴平行的光轴，从而在该通讯表面的部分上建立一个完全围绕该转动轴的传输路径，该传输路径具有的结构形式用一系列邻接的传输路径来描述；以及

位于第二通讯表面探测传输路径内的光信号的装置，该装置包括一个其大小小于一个通讯路径的探测区域，并在所有时间与被引导通过通讯路径的光信号保持光通讯。

2、权利要求1的发明，其中发射装置从第一通讯表面上的许多确定的发射区域发射光信号。

3、权利要求2的发明，其中通讯路径的数目等于发射区域的数目。

4、权利要求1的发明，其中发射装置从第一通讯表面上的单个确定的发射区域发射光信号，该发射区域复盖的区域小于围绕转动轴360°的区域。

5、权利要求1的发明，其中每一通讯路径一般是锥形的，其顶点位于发射区域内。

6、权利要求5的发明，其中通讯路径互相重叠。

7、权利要求1的发明，其中探测路径是椭园形的，并且互相重叠。

8、权利要求1的发明，其中每一通讯表面有发射器装置、导向装置和探测装置。

9、一种改进的光旋转关节，有一可相对运动的部分位于一个转动轴上，并与一相对静止的部分同轴，可运动部分有第一通讯表面，与静止部分的第二通讯表面相对，中央轴部件在两部件之间，其改进包括：

从位于中央轴部件外部的第二通讯表面上的一部分以光信号形式发射信息的装置;

产生许多发散的光信号于其中通过的光通讯路径的装置，每一通讯路径具有一个一般与转动轴平行的光轴，并位于轴部件外的两个通讯表面之间，从而在轴部件外部的第一通讯表面的一部分上造成一个围绕转动轴的连续探测路径，该探测路径的结构形式用一系列椭园形区域来描述;以及

在第一通讯表面上探测通过通讯路径传输来的光信号的装置，该装置安放在探测路径上，并且只确定了一个离散的、面积小于探测路径的探测区域，该装置在所有时间与光信号保持光通讯。

10、权利要求9的发明，其中发射装置包括一个发光二极管。

11、权利要求9的发明，其中发射装置包括一个半导体激光器。

12、权利要求9的发明，其中发射装置包括在轴部件外部的第二通讯表面上的许多分束器。

13、权利要求12的发明，其中分束器离转动轴径向距离相等地安装，其沿径向距离确定的园周互相间等间距。

14、权利要求9的发明，其中许多通讯路径互相同时存在。

15、权利要求14的发明，其中通讯路径围绕转动轴互相间等距离定位。

16、权利要求15的发明，其中每一通讯路径在其两边与相邻的通讯路径重叠。

17、权利要求16的发明，其中每一通讯路径是具有椭园形区域的锥形，椭园形区域有一主轴，它的两端与相邻椭园区域的主轴端部斜交。

18、权利要求17的发明，其中主轴一般与轴部件外部的一个虚拟园的园周相切。

19、权利要求18的发明，其中探测路径的椭园形区域是通讯路径的椭园形区域。

20、权利要求19的发明，其中探测区域比任何一个探测路径的椭园形区域要小。