[其他]电动机的预置控制器

说明书

本发明一般地涉及到一种电动机控制器;具体涉及到一种能用于电动机的精密的定位或调整控制的控制器。

典型的电动机精密定位或调整控制，需要采用专门的起动/停止或频繁反复起动的设备。另外，由于高次的工作循环，通常需要采用额定温度较高的非标准的电动机。每次起动电动机都要在电动机内产生热量，而且，如果采用标准的电动机，重复起动将会导致电动机的过热及毁坏。采用绝缘材料额定温度较高的非标准电动机，要大大地增加该系统的总体费用。

多数的精密定位或调整控制系统还在电动机输出端采用传动箱。由于电动机和传动箱的惯性，所要求的电动机的新位置会“过调”，而且为了达到合适的位置，需要使电动机反向运转。电动机的反向运转也可能是由于需要达到一个新的位置。由于传动装置的“无效行程”，这种反向运转亦需使电动机呈不均匀的运动。为了调准其位置，反复地通电或频繁反复起动也促使电动机过热和毁坏。所以，目前通用的精密定位或调整控制系统不可避免地要采用非标准的电动机。

由于上述原因，就有必要研制一种用于电动机精密定位或调整控制的控制器，它能与标准的绝缘材料额定温度的电动机一起使用，而且在电动机的反复精密定位调整期间不会使电动机过热。

本发明通过提供一种用于电动机精密定位或调整控制的预置控制器，解决了上述与现有技术相关的问题以及其它问题。该控制器由一个提供所需特性的逻辑电路组成。该控制器将一个代表在该系统中定值的信号与一个代表电动机或一个与其相关的阀门（valve）的实际位置的信号进行比较，并且如果上述信号差值在一个可调的“非灵敏区”内，就不发生动作。但是，如果信号之间之差超出了可调的“非灵敏区”，而且在一个初始的时间间隔内未发生动作，则就产生一个其宽度正比于上述差值的电动机驱动脉冲。如果在初始时间间隔内已经发生动作，在过完一个预定的时间周期之前就不会产生电动机的驱动脉冲。如果电动机或者阀门上次的运动方向与电动机新的驱动脉冲驱动方向相反，一个预定的时间周期就被加到电动机新的驱动脉冲中，以补偿在电动机反向运转期间将出现的传动装置的“无效行程”。如果电动机新的驱动脉冲使电动机以相同的方向运转，则电动机驱动脉冲将输出，且没有变化。如果电动机已经在运转中，且电动机新的驱动脉冲使其以相同的方向持续运转，则电动机驱动脉冲将延长出新的经过计算的时间。但是，如果电动机新的驱动脉冲以相反的方向驱动电动机，则原有的电动机驱动脉冲就立即终止，以使超出所要求的位置的过调量减至最小，并且在新的电动机驱动脉冲加到该系统中之前，应过完预定的时间周期。通过采用“非灵敏区”的概念，就允许产生宽度可变的驱动脉冲以及在某些电动机驱动脉冲之前引入预定的时间周期，以将电动机的过热降到最低，且能够采用标准的电动机。

单张附图示出了用于控制一台电动机或其它位控制设备的系统的示意图。

现在参考附图，其图示的目的是叙述本发明的较佳实施例，且其意图不是将本发明局限于此。该附图是用于控制一台电动机或其它定位控制设备的一个系统10的示意图。该系统10基于这样的原理：将一台电动机或与一台电动机相关的阀门的实际位置与其所要求的位置进行比较;如果上述位置差在可调的“非灵敏区”内，就不发生动作。但是，如果上述位置差超出“非灵敏区”，就连续产生电动机控制脉冲，直到上述位置差在所要求的“非灵敏区”内为止。