[发明专利]用电子方法控制纱线张力的给纱装置

权利要求书

1、在纺织机尤其是针织机上用电子方法控制纱线张力的给纱装置，该装置具有：

-一个可转动的基本上无滑动地送纱的给纱部件(5，152)；

-一个可旋转地连接到该给纱部件的驱动电动机(3)，以分别在稳态和包含起动，加速、减速和制动的暂态下运行；

-连到该电动机和对该电动机供以可变频率的功率，以便在此频率下控制电动机的运转速度和状态的可变频率发生器(54，55，56)；

-在给纱部件和纺织机之间某位置上连到纱线的纱线张力探测器(20，21，28)，以发出一个代表纱线张力的电信号；和

-调节装置(52)，该装置接收张力信号，输出一控制所述可变频率发生器的信号，以便给电动机(3)供以使纱线张力维持在一预定指令值频率的电功率；所述给纱装置的特征在于：

在给纱部件(5)至纺织机的纱线行程上所设置的贮存纱线段形成装置(15，16，19)，该形成装置具有在预定行程范围内运动的运动导纱部件(21)和至少一个固定导纱部件(15，16，158)，所述部件(21)与一个电流可调的用于产生控制力的电磁式额定值调整装置(25)相连接，从而施加一个与其上纱线拉力方向相反的可调节控制力；该部件(21)还与检测器的信号发送器(28)相连接，该发送器产生一个与所述部件(21)位置进而与纱线余量有关的信号，

所述调节装置(52)，具有一个至少在电机(3)起动或停转期间限制频率信号(53)的频率变化的电路装置(63，64)，以使加载了的电机能保持与供电频率同步，使电机停转时提供的多余纱线成为贮存纱线段，并使贮存纱线段最迟在电机起动后再次自动补足到一个初始长度。

2、如权利要求1所述的给纱装置，其特征在于：所述电路装置（63，64）包括一个为接收所述纱线张力信号而连接的积分器。

3、如权利要求2所述的给纱装置，其特征在于：与电机（3）在张力下起动时对可变频率之变化率的控制有关的一个积分器（63）的时间常数大于用于当电机（3）停转时限制可变频率的控制变化率的另一积分器（64）的时间常数。

4、如权利要求3所述的给纱装置，所述两个积分器（63，64）包括一个RC电路（72，73，76），即电阻部件（72，73）和电容性部件（76）;依据所述一个或另一个积分器而改变电阻部件值的控制开关装置（T2）控制所述可变频率的变化率。

5、如权利要求1-4之任一个所述的给纱装置，其特征在于所述信号发生器（28）是一个监测与所述运动导纱部件（21）相连接的部件（32）位置的光电信号发生器。

6、如权利要求5所述的给纱装置，其特征在于由所述光电信号发生器监测的所述部件（32）是一个限定为如下功能的非线性元件，即，当其受所述光电信号发生器监测时，则随着运动导纱部件（21）对参考位置的偏离增大所述信号发生器的输出侧的位置信号增大程度较小。

7、如权利要求1-4之一所述的给纱装置，其特征在于：设置有纱线张力产生装置（25）其对所述运动导纱部件（21）施加一个恒定的纱线张力。

8、如权利要求1-4任一权利要求所述的给纱装置，其特征在于：所述运动导纱部件是一个可转动的、至少带有一个导纱机构（19）的导纱杆（21）。

9、如权利要求1-4之一所述的给纱装置，其特征在于：所述电磁式额定值调整装置（25）与调节电路（52）相连接，在由信号发送器（28）发出的电信号发生变化时，该调节电路会向此信号接入一个补偿信号，该补偿信号以一个与纱线张力变化作用相反的方式影响控制力。

10、如权利要求9所述的给纱装置，其特征在于：所述补偿信号是由信号发送器（28）发出的信号经微分器（59）处理而得到的。

11、如权利要求1至4中任何一个权利要求所述的给纱装置，其特征在于：所述电磁式额定值调整装置（25）有一个供来自中央发送器的、调节控制力的信号所使用的输入端（在62处）。

12、如权利要求11所述的给纱装置，其特征在于：在运动导纱部件（21）可移动的所述预定行程的极限位置上设置了极限止动装置（33，34）;还设置了与所述部件（21）共同起作用的探测器（35，36;43，44），该探测器至少发出一个对电机（3）或纺织机的制动信号，以限制部件（21）的运动行程。