[其他]用电子方法控制纱线张力的给纱装置

说明书

本发明涉及一种供纺织机（尤其是针织机）使用的、用电子学方法控制纱线张力的给纱装置。它具有一个可转动的、基本上无滑动送纱的给纱部件，该给纱部件还配有多个导纱部件，并与一个对其进行驱动的频控电机相连接;在给纱部件之后的纱线行程上有一个监测来自该部件的纱线、且发出电信号的纱线张力探测器;还具有一个对此信号进行处理的电子调节电路，它向电机输送一个频率信号，使被监测的纱线张力维持在一个控制值。

在美国专利说明书US3，858，416中公开的这种给纱装置中，探测装置有一个本身作线性运动、并对通过它的纱线进行监测的导纱部件，并且发出一个表示纱线张力的模拟张力信号，该模拟信号用来与一个固定大小的设定控制张力作比较。

对与失调相应的张力差值进行放大，并处理成一个调节信号，将其作为频率信号送往给纱部件的频控驱动电机。驱动电机上附装有一个信号发送器，它发出一个表示驱动电机转速，即单位时间给纱量的信号，这个信号（根据换向开关的位置）可以与一个转换成模拟张力的同步信号进行比较，该同步信号由另一个用来测量装有给纱装置的圆型针织机的针筒转速的信号发送器来提供。这样得到的、与张力差相应的失调由调节器处理成一个提供给电机的调节信号，从而电机的转速以及给纱速度与圆型针织机的针筒同步。通过相应的手工操作换向开关，可以有选择性地控制不变的纱线张力或者控制一个与圆型计织机转速成固定关系的供纱量。

这样一种给纱装置的主要困难在于：它不能跟上纱线张力或者纱线行进速度的迅速变化。例如在圆型针织机所谓的横条调线运行时出现了用纱量非常快的变化，这在一定程度上也适用于提花机。如在通用的圆形针织机中，横条调线运行期间成圈位置处的用纱量通常约为4米/秒。如果那时横条调线装置按照其程序停止喂入以这种速度行进着的纱线，而在这同时喂送一条还未使用的、静止不动的新纱线，则这种换线是在几分之一毫秒之内发生的。这也就意味着，旧纱线在这很短的时间间隔内从4米/秒的送进速度变为停止状态，而新纱线必须在这同样短的时间间隔内被加速到4米/秒的全供纱速度。电机和给纱部件的惯性矩必将阻碍这样快速的加速，结果使纱线内产生不允许的峰值纱线张力。另一方面电机的停转惯性运动特性使其不能在所要求的短时间间隔内停下来，这样在给纱部件停下来前多送的纱线会打成结绕，且完全失去了纱线张力。

虽然频控电机（也就是同步电机或者步进电机）具有能精确地进行调节控制的优点，但是在起动或停转过程，其频率不能任意快速地从起动频率提高到与稳态运行相应的频率，也不能任意快速地从稳态运行频率下降到停止频率，因为电机不再能使其转速跟上这种快速变化的频率;它失去同步而停了下来。

出于这些原因，该公知的给纱装置仅仅适用于那些用纱量不发生迅速或突然变化的纺织机，例如适用于那些生产平纹筒状织物的圆形针织机。

本发明要解决的任务是提供一种用电子学方法控制纱线张力的给纱装置，其结构简单、运行可靠、功率低，适用于作横条调线运行的圆型针织机，在那里用纱量会出现迅速而突然地改变，必须要保证在那样的情况下仍能提供纱线张力尽可能不变的纱线。

为解决此任务，对本文开始部分所提到的给纱装置本发明采用下述解决方案：在给纱部件和纱线张力探测器之间的纱线行程上、设置了一个形成起自动调节作用的贮存纱线段的装置，该贮存纱线段的长度是这样确定的，使其能满足电机起动过程对纱线的需求;这个形成贮存纱线段的装置配有一个检测调节装置，使贮存纱线段最晚在电机起动后再次自动回到初始长度;该调节电路具有一个至少在电机起动过程期间限制频率信号的频率变化的电路结构，使加载了的电机能跟得上频率变化。

如果在这种给纱装置中对纱线需求量出现突变时，例如横条调线装置将在此之前处于静止状态的纱线送入时，瞬时的对纱线的需求是由上述贮存纱线段来补足的，而在这同时使电机加速。这种电机加速是按照其起动特性来完成的，不会出现电机失去同步这种危险。另一方面，从贮存纱线段来取得纱线不会承受过大的应力。