[发明专利]液压建筑机械的驱动控制装置

权利要求书

1、一种液压建筑机械驱动控制装置，包括：动力机(1)；由此动力机驱动的油压泵(2；90)；至少有一个由油压泵(2；90)喷出的油控制的液压传动装置(3)；包括设定动力机(1)的转速的第1操作装置(5)的第1转速设定装置(7，80)；控制液压传动装置(3)动作的第2操作装置(8，9)；

其特征在于上述油压建筑机械驱动控制装置还包括：

第2转速设定装置(20，24，60，61；81；84；85；87；92；93)与第2操作装置(8)连动，当上述第2操作装置的位置变化超过规定值(X_o；X_d)时，则输出增加动力机(1)设定转速的转速控制信号；

转速控制装置(21；32；40；62；77；82；86)，至少与第2转速设定装置相连动，在第2操作装置(8)的变化位置至少在上述规定值的(X_o；X_d)以下第1区域(Z1)内，采用第1转速设定装置(7，80)的设定转速，在上述第2操作装置的位置变化大于上述规定值(X_o；X_o′)的第2区域内，转速由第2转速设定装置产生的转速控制信号修正，设定比第1转速设定装置(7；80)设定的转速高的转速。

2、如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：第2转速设定装置（20，24;60，61;81;85;92;93）在上述第2区域（Z2）设定与第2操作装置（8）位置变化相应成比例增加的转速控制信号。

3、如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：第2转速设定装置（20，24;84;87）在上述第2区域（Z2）中，发出将转速设为定值的转速控制信号。

4、如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：转速控制手段（21;32;62;77;82）在上述第2区域（Z2）内使转速控制信号设定的转速有效。

5、如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：转速控制装置（40;77，86）在上述第2区域Z2中把转速控制信号设定值加在上述的设定转速上。

6、如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：第2转速设定装置具有：检测第2操作装置（8）位置变化的检测装置（23）;根据由此检测装置测出的位置变化求上述转速控制信号的控制装置（20，24;60，61;92，93），转速控制装置（21;32;40;62;77，82;86）具有由此控制装置的信号所驱动的传动装置（26;31;44）。

7、如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：第1转速设定装置具有被输入第1操作装置（5）的位置变化信号、并根据此位置变化得到设定转速的装置（80）;第2转速设定装置具有被输入第2操作装置（8）的位置变化信号、并根据此位置变化得到转速控制信号的装置（81;84;85;87）;转速控制装置具有根据第1及第2转速设定装置（20，24;60，61;81;84;85;87;92，93）的输出信号得到最后转速的装置（82;86），和由上述装置（82;86）的输出信号驱动的传动装置（77）。

8、如权利要求1所述的驱动控制装置，其中油压泵（90）是变量泵;

驱动控制装置具有排量控制装置（91;96，97），其特征在于：如果第2操作装置（8）的位置变化超过上述规定值（X₀;X₀′），则控制油压泵（90）的排量，使其减小。

9、如权利要求8所述的驱动控制装置，其特征在于：上述排出容积控制装置对应于增加了的动力机（1）的设定转速，油压泵（90）减少的排出量大体上是一定值。

10、如权利要求1或8中所述的驱动控制装置，其特征在于其中上述油压泵（2;90）和油压传动装置（3）之间安装有控制油压泵（2;90）的排出量和方向的控制阀（4）由上述第2操作装置（8）控制此控制阀的开启位置，并控制油压传动装置（3）的动作，

此控制阀的开启位置在第2操作装置（8）的位置变化达到上述规定值（X₀;X₀′）时为最大。