[其他]钻进设备

权利要求书

1、一种土方作业设备，包括一个固定的主体部分和一个可移动的土方作业部分，主体部分带有一个驱动装置，土方作业部分带有可相对于土方作业部分移动的土方作业构件，所述土方作业构件在使用时由远处的驱动装置来驱动，一个控制信号发射装置固定连接在主体部分上，而一个控制信号接收装置固定连接在土方作业部分上，用于接收发自发射装置的信号，所述接受装置放置在远离所述发射装置的地方，所述土方作业部分装有控制装置，用以根据由接受装置所接受的信号来控制土方作业构件相对于土方作业部分的位置，使土方作业构件的位置在使用时，保持在其要求的予选位置的一定的予定范围内。

2、根据权利要求1的土方作业设备，其特征在于该土方作业设备是一种钻进设备，用于钻出有予定轴线的孔。

3、根据权利要求1的土方作业设备，其特征在于钻进设备具有一个钻头，其中，钻头的位置由导向系统控制，导向系统有放置在固定主体部分的激光束发射机，用于发射脉冲激光束，还有与传动轴连接的传感器，所述传动轴的位置，其第一方向由第一马达装置控制，其第二方向由第二马达装置控制。

4、根据权利要求3的土方作业设备，其特征在于第一方向是基本垂直的向上和向下，而第二方向是基本水平的侧向方向。

5、根据权利要求3的土方作业设备，其特征在于第一马达装置是由第一传动装置连接到传动轴，而第二马达装置是由第二传动装置连接到传动轴，所述第一和第二传动装置与一个公共的可动轴承装置相连接，所述传动轴的靠前端支承在轴承装置上，以致第一马达装置的运转将轴承装置沿第一方向移动，而第二马达装置的运转将支承装置沿第二方向移动，所述传动轴的靠后端固定支承在第二轴承装置上使传动轴可以或多或少绕固定的第二轴承装置转动。

6、根据权利要求3的土方作业设备，其特征在于第一马达装置由第一传动装置与传动轴连接，第二马达装置由第二传动装置与传动轴连接，所述第一传动装置有支承传动轴的部件和将部件作为一个单体在第一方向上移动的装置，所述第二传动装置有支承传动轴的可动轴承装置，所述可动轴承装置可相对于部件移动，以致第二马达装置的运转使传动轴移动，同时保留其相对于部件对齐。

7、根据权利要求6的土方作业设备，其特征在于第一和第二传动装置至少包括一个带外螺纹的轴，靠螺纹连接安放在一个带内螺纹的外套筒内，以致轴的转动可使套筒在轴上沿轴向移动。

8、根据权利要求1的土方作业设备，其特征在于钻头部分的外壳是铰接的，使第一前面部分可相对于第二较靠后部分自由转动，以便调节钻头部分在使用时的轨迹。

9、根据权利要求3的土方作业设备，其特征在于传感器装置包括多个靶，其配置应使单个中部靶由若干个周边靶所环绕，所述中部靶是正常靶，用于控制钻头在使用时沿着予定轴线，而所述若干周边靶与马达电连接，以控制马达的运转，当钻头的方向和倾斜度偏离确定轴线予定限度时，使钻头重新对准。

10、根据权利要求9的土方作业设备，其特征在于有五个靶，单个中部靶环绕以四个周边靶，每个周边靶感测钻头在一方向上的不对中，使左侧靶所接收的脉冲激光束控制钻头的向右移动，右侧靶所接收的信号控制钻头的向左移动，中部靶上方的靶所接收的信号控制钻头的向下移动，中部靶下面的靶所接收的信号控制钻头的向上移动，以致当脉冲激光束照射到周边靶上时，即偏离予定轴线的限度已经超出时，使相应的马达装置运转，使钻头重新对准。

11、一种使用钻进设备钻进有予定轴线的地下孔的方法，该设备有一个装有驱动装置的固定部分，用于驱动一个远离固定部分并沿着孔轴线的可移动钻头部分，本发明的特征在于将钻头部分装上钻头，在钻进期间，使钻头部分的位置由导向系统连续监测并且重新定位，该导向系统包括激光发射机，固定放置在固定部分上，用于发射脉冲信号给放置在远处的可移动钻头部分，使脉冲信号被用于触动马达装置，以便将钻头位置精确保持在予定轴线的一定的予定限度内。