[发明专利]感应电动机的控制装置

权利要求书

1、一种感应电动机的控制装置，包括：

直流电源；

将所述的直流电源提供的直流电转换成可变电压和可变频率的交流电，以供给感应电动机的逆变装置；

对感应电动机的电动机电流进行检测的电流检测装置；

对感应电动机的实际旋转频率进行检测的频率检测装置；

发生一将由感应电动机产生的转矩的参考值的转矩模型发生装置；

在加到其上的两个控制信号的基础上产生所述逆变装置的门信号的调制装置，所述控制信号是根据所述电流检测装置所检测的电动机电流、所述频率检测装置所检测的实际旋转频率和所述转矩模型发生装置所产生的转矩参考值而获得的；

其特征在于：

所述频率检测装置还根据所检测的实际旋转频率和所述逆变装置的工作频率的参考值来检测感应电动机的实际转差频率；及

所述感应电动机的控制装置还包括：

根据所述的电流检测装置所检测的电动机电流及所述的频率检测装置所检测的实际转差频率计算感应电动机的次级电流分量的第1计算装置；

根据所述的电流检测装置所检测的电动机电流和所述的频率检测装置所检测的实际转差频率计算感应电动机的励磁电流分量的第二计算装置；

根据所述的第二计算装置所计算的励磁电流分量发生加到所述调制装置上的控制信号之一、即对所述的逆变装置作PWM控制的调制系数的调制系数发生装置，

比较装置，该比较装置将所述的第1计算装置所计算的次级电流分量和所述的转矩模型发生装置所产生的转矩参考值进行比较而得出两者的偏差，其中次级电流分量和转矩参考值两者中至少有一个将发生变换而使两者都是有相同量纲的与转矩相关的控制变量；和

工作频率参考值发生装置，该发生装置按所述的比较装置所得到的偏差计算转差频率参考值并根据上面计算出的转差频率参考值和所述频率检测装置检测的实际旋转频率来产生工作频率参考值，并将此工作频率参考值作为另一控制信号加到所述的调制装置并加到所述的频率检测装置。

2、如权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于感应电动机所产生的转矩是从所述的第一计算装置所得出的次级电流分量和所述的频率检测装置所检测的实际转差频率计算出来的，及所述的比较装置将计算出的转矩和所述的转矩模型发生装置所产生的转矩参考值进行比较。

3、如权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于所述的转矩模型发生装置所产生的转矩参考值被转换为感应电动机的次级电流分量的参考值，所述的比较装置则将转换后的次级电流参考值与所述的第1计算装置所得出的次级电流分量进行比较。

4、如权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于还设有发生所要的励磁电流参考值的励磁电流模型发生装置，且按照励磁电流参考值控制所述的第2计算装置所计算出的励磁电流分量。

5、如权利要求4所述的感应电动机的控制装置，其特征在于将计算出的励磁电流分量与励磁电流参考值进行比较以获得其间的偏差，且所述的调制系数产生装置按照所得到的偏差产生调制系数。

6、如权利要求1所述的感应电动机的控制装置，由所述的逆变装置将交流电供给多个感应电动机，其特征在于所述的频率检测装置产生在多个感应电动机中所出现的转差频率的平均值以作为实际转差频率。

7、如权利要求1所述的感应电动机的控制装置，由所述的逆变装置将交流电供给多个感应电动机，其特征在于当感应电动机处在电动状态时所述的频率检测装置产生多个感应电动机所出现的旋转频率中的最小值，作为实际旋转频率，而当感应电动机处在再生制动状态时则所述的频率检测装置产生多个感应电动机所出现的频率中的最大值作为实际旋转频率。