[发明专利]高效能动态处理过程用的数字控制系统

权利要求书

1、一种在数字控制系统中使用的粗插补器，用以进行供具有不同轨线轮廓几何条件的高效能动态处理过程的控制用的轨线插补计算，其中一个具有长度L的矢量以直线的形式将第一点P1连接至第二点P2，这些点位于具有x、y和z轴的三维笛卡儿空间内，长度L具有笛卡儿分量X、Y和Z且绕z轴作角旋转C，其特征在于，所述插补器包括：

第一装置，响应一组预定的矢量长度，以最大长度开始用以计算具有最大长度的矢量的轨线元素L、X、Y、Z和C；

第二装置用以确定该第一装置计算出的轨线元素的轨线误差E；

第三装置用以将轨线误差E与预定的最大误差值进行比较；

第四装置，当轨线误差E并未超过最大误差值时起动用以输出计算出的轨线元素；以及

第五装置，当轨线误差E超过最大误差值时起动用以使第一装置计算矢量的轨线元素，该矢量具有所述最大长度的次一个最长的长度。

2、根据权利要求1所述的粗插补器，其特征在于，它还包括第六装置和第七装置，第六装置响应输出的轨线元素用以确定从其至轨线轮廓终点的距离，而第七装置响应第六装置用以使粗插补器在该距离为零值时停止插补。

3、根据权利要求2所述的粗插补器，其特征在于，它还包括确定装置，用以通过模拟确定一组长度，以使矢量的任何两个预定长度在组合时会产生一个落在1至127范围内的复合长度。

4、一种用以操作在数字控制系统中使用的粗插补器的方法，该粗插补器用以进行供具有不同轨线轮廓几何条件的高效能动态处理过程的控制用的轨线插补计算，其中一个具有长度L的矢量以直线的形式将第一点P1连接至第二点P2，这些点位于具有x、y和z轴的三维笛卡儿空间内，长度L具有笛卡儿分量X、Y和Z且绕z轴作角旋转C，其特征在于，所述的方法包括下列步骤：

（a）响应一组预定的矢量长度，以最大长度开始计算具有最大长度的矢量的轨线元素L、X、Y、Z和C;

（b）确定由步骤（a）产生的计算出的轨线元素的轨线误差E;

（c）将步骤（b）确定的轨线误差E与预定的最大误差值进行比较;

（d）当轨线误差E并未超过最大误差值时输出计算出的轨线元素;以及

（e）当轨线误差E超过最大误差值时用按照依次减小的长度的顺序排列的矢量以接连循环的方式，重复步骤（a）、（b）和（c）直至能执行步骤（d）为止。

5、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，它还包括响应输出的轨线元素确定从其至轨线轮廓终点的距离的步骤和响应步骤（e）使粗插补器在所述距离为零值时停止插补的步骤。