[其他]高效能动态处理过程用的数字控制系统无效
申请号: | 87107235 | 申请日: | 1987-12-01 |
公开(公告)号: | CN87107235A | 公开(公告)日: | 1988-06-15 |
发明(设计)人: | 恩斯特·布勒;马尔科·博尔卡多罗 | 申请(专利权)人: | 洛迦诺电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/415 | 分类号: | G05B19/415 |
代理公司: | 中国专利代理有限公司 | 代理人: | 曹济洪,许新根 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高效能 动态 处理 过程 数字 控制系统 | ||
1、一种具有输出轨线元素(L、X、Y、Z、C)用的粗插补器、供高效能动态处理过程用的数字控制系统,其特征在于,粗插补器按与时间无关的方式且作为轨线轮廓几何条件的函数进行粗插补,使得:
甲)轨线元素(L、X、Y、Z、C)的计算是从一组预定的矢量长度,从最大矢量长度开始的;
乙)可以确定这些轨线元素(L、X、Y、Z、C)的轨线误差(E),并将其与最大轨线误差值比值;
丙)若轨线误差(E)不超过最大轨线误差,则粗插补器(1)输出轨线元素(L、X、Y、Z、C);
丁)不然的话,粗插补器(1)再次根据次一个较小的矢量长度从预定的矢量长度计算轨线元素(L、X、Y、Z、C),然后返回到步骤乙)。
2、根据权利要求1的数字控制系统,其特征在于:
戊)粗插补器(1)在计算轨线元素(L、X、Y、Z、C)之后确定至轨线轮廓终点的距离;
己)在距离已变为零的情况下,粗插补器(1)结束粗插补操作;
庚)不然的话,粗插补器(1)返回到步骤甲)。
3、根据权利要求1或2的数字控制系统,其特征在于,预定的矢量长度以这样的方式用模拟法确定,使得通过两预定矢量长度的组合,各长度值可由1和最大值127之间的值组成。
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