[其他]电梯控制装置

说明书

本发明涉及电梯的控制装置，特别涉及这样的电梯控制装置，当基准速度指令信号、吊仓速度信号以及由它们产生的控制量发生跳变时，就会使吊仓停止运行。

近年来，随着微电子技术和动力电子技术的进步，出现了根据这些技术发展起来的微型电子计算机和硅可控整流器等半导体装置构成的电梯控制装置。例如特开昭60-223771号公报上记载的使用了两台微型电子计算机的电梯控制装置。

图7是配备了先有的电梯控制装置的电梯总体结构的简图。图中，1是吊仓，2是配重，3是绕挂在绳轮4上的绳索，绳索的一端连在吊仓1上，另一端连在配重2上。5是驱动上述绳轮4的感应电动机，6是由于电动机5的旋转而发出与吊仓1的移动距离成正比的脉冲的脉冲发生器，7是对脉冲发生器6发出的脉冲进行计数的计数电路，8是根据从计数电路7输出的吊仓速度信号7a控制电梯速度的微型电子计算机系统，9是三相交流电源，10是将三相交流电转换成适合于控制电梯速度的电力的电力转换装置，通过把微型电子计算机8发出的指令信号8a加在以电力转换装置10上，来控制电动机5的转矩和转速。

图8是上述微型电子计算机系统8的组成的详图，它是由第1和第2微型电子计算机80、90构成。第1微型电子计算机80由CPU81通过总线82与CPU81连接的ROM83，RAM84，输入接口85和输出接口86组成。从输入接口85输入由计数电路7产生的吊仓速度信号7a（vr）。此微型电子计算机80具有管理吊仓1的运行，控制门，处理吊仓内呼叫和候梯厅呼叫，以及产生基准速度指令信号V_N的功能。

上述第2微型电子计算机90由通过传送接口100和第1微型电子计算机80的CPU81连接的CPU91、通过总线92与CPU91连接的ROM93，RAM94，输入接口95及输出接口96组成。由计数电路7发出的吊仓速度信号7a（VT）从上述输入接口95输入。如此组成的第2微型电子计算机90具有控制吊仓速度的功能，它通过传送接口100接收由第1微型电子计算机80产生的基准速度指令信号V_N，并将V_N作为传送基准速度指令信号V_P。进而把V_P和吊仓速度信号7a（V_T）的差值用于相位补偿和增益补偿，最终作为转矩指令T_M输出到电力转换装置10，从而控制电动机5，使吊仓平稳地进行起动，加速，匀速，减速，就位一连贯的动作。

再有，如果使用的CPU，例如是英特尔（インテル）公司制造的8085A，则传送接口可以使用该英特尔（インテル）公司制造的8212等。

在上述原有的电梯控制装置中，由于没有采取任何在传送接口100发生故障时的解决办法，所以就产生了如下问题。当构成传送接口100的LSI（大规模集成电路）发生故障时，第1微型电子计算机80通过传送接口输出到第2微型电子计算机90的传送基准速度指令信号V_P出现落位，或特定的二进位数为1，因而与原基准速度指令信号V_N不同。

下面根据图9说明这种情况，在传送接口100正常工作时，V_N＝V_P。在t₁时刻传送接口100发生故障，其特定位的落位如图9所示，V_P＜V_N，吊仓急剧减速，可能对乘客造成危险，另外，若减速过快，则在滑轮与绳索之间发生滑移，还会产生机械磨损。

另一方面，如果传送接口100的特定位为“1”，就会产生与上述相反的情况，即吊仓加速运行，再有，甚至传送接口100由于噪声和电源波动而产生误动作，也可能产生同样的问题。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的是提供一种安全可靠的电梯控制装置，即使在传送速度特性曲线及吊仓速度信号因故障或噪声而急剧变化时，乘客也没有危险，电梯也不会产生机械磨损。

涉及本发明的电梯控制装置具有紧急停车指令发生手段，即当通过传送接口输入到速度控制装置中的传送基准速度指令信号、吊仓速度信号及根据它们所产生的控制量的此时刻的至少是小于1的信号，与原来被检测到的信号的时间序列值进行比较，如果是跳动的，就输出停止吊仓运动的紧急停车指令。