[其他]坐标测量系统

权利要求书

1、坐标测量系统中有一个器械，其特征在于有若干刚性元件互相连接，形成一个机械连杆系，连杆系有一个基座端，和待测物件相对固定，测量端可围绕基座端作三维活动，测量信号装置产生电信号，表示刚性元件各连接对的相对位置和定向，有处理装置接收该信号，将信号计算出对应于测量端各相对于基准轴线的位置的三维坐标输出，基准轴线和基础端相对固定，测量系统的处理装置，在器械组装后编入修正程序，在计算该坐标输出时，用电子器件修正器械实体的误差。

2、如权利要求1所所述的坐标测量系统，其特征为若干刚性臂中有第一及第二臂，用铰链连接，围绕第一旋转轴线，第三臂在第二臂的自由端上固定，沿第三轴线作相对于第二臂的平移，第三轴线大致和第一旋转轴线平行，第一臂在基础端上围绕大致与第一旋转轴线平行的第二旋转轴线旋转，当计算出的坐标输出中有第一，第二及第三轴线中有调直误差时，由处理装置修正具体误差。

3、如权利要求2中所述的坐标测量系统，其特征为每一信号装置为一旋转编码器，该编码器产生一个为作角转运动的脉冲，通过角转运动，编码器运转，处理装置为各编码器的脉冲求代数和，保持一组脉冲和数，现行脉冲和数集表示第一臂和基座间及第一二臂之间的相对位移，以及第三及第二臂之间的相对平移，当系统使用人要求时，用处理装置通过数字运算，将脉冲和数集作电子器械处理，从而将角度和位移数值转换为测定的笛卡儿坐标，数学运算包括以预定尺寸的器械为基础的数学变换，组装后用编入处理装置的程序中的现行修正项集，对总成作精确修正，校正实体器械的误差。

4、如权利要求3中所述的坐标测量系统，其特征为处理装置中有一个固定在器械板上的微处理机，有一个计算机与之连接，与之交流信息，微处理器保持编码器的可控运转，接收编码器的脉冲，并保持脉冲和数集，当计算机要求时，提供现行的脉冲和数集。

5、如权利要求4中所述的坐标测量系统，其特征为计算机保持现行误差修正项，并应用数字运算将脉冲和数集转换为测定的坐标。

6、如权利要求1中界定之坐标系统，其特征如下：

这系统用计算机助纠错过程作校正程序，即从该处理装置接受一组通过测量各点位置取得的各该测得的坐标，各该测得的坐标属于一个组，组中至少有两个该测得坐标，这测得坐标在组中有各点间的相应的已知位置关系，至少一个已知位置关系中有已知的有限距离;将该纠错项最佳化，最大程序减小每组已知位置关系，和相应组的测得坐标的计算求得的关系之间的旧纳的误差，直至旧纳的误差达到预计的容许水平。

7、如权利要求6中定的坐标测量系统，其特征为至少各该组中的一个有同一点的测量坐标，从而相应已知位置关系，是该组中全部点间的距离为零，该组中的各测得坐标，为当该器械的该臂在各不同构形中时，通过测量该同一点的位置取得。

8、如权利要求1中所述之坐标测量系统，其特征为处理装置可将与原已测定的外推工具上已知位置相对的测定坐标，外推为该外推工具上的，或和该外推工具相对固定的坐标位置。

9、一种三维坐标测定系统中有一个关节连接装置，其特征在于有一个基座件，用于和一个物体固定，或相对于该物体固定，相对于物体的坐标有待测定，一个第一臂围绕第一轴线相对于基座旋转，一个第二臂围绕第二轴线相对于第一臂旋转，第三臂和该第二臂作沿第三轴线的滑动连接，该第一，第二及第三轴线大致平行，有产生电脉冲的旋转编码器，两个编码器分别测量第一臂围绕基础的旋转位移，第二臂围绕第一臂，第三编码器由与第三臂摩擦接触的轮驱动，编码器在第二臂中固定，从而测量量第三臂相对于第二臂的相对平移，有一个在基础中固定的微处理器，其程序为收集并保存一组脉冲和数，这和数是三个旋转编码器自上次触发以来，所触发的脉冲的代数和，系统还有一个主计算机，和微处理器接通，当主计算机在系统使用人作动下有要求时，从微处理器取得现行脉冲和数集，对脉冲和数集进行数学变换，在要求供给脉冲和数集时，产生一个输出，输出为第三臂探测端的笛卡儿坐标，脉冲和的数学变换，包括以预定精确尺寸和调直的关节装置，和一组误差项为基础的总变换，以产生笛卡儿坐标输出，为修正关节装置不精确造成的误差，使用电子元件作纠正。