[其他]缝合针织物片的方法及其设备

说明书

本发明涉及一种将两片针织物缝合到一起的技术。

更具体地说，本发明涉及到一种方法：使两片针织物上的各个针织线圈自动置于这样一个位置，在此位置，这两片针织物可以缝合，并能自动地将这两片织物上的针织线圈缝接;同时涉及到实施此方法的一种设备。

由于针织物是挠性的，而且可以通过加力于其上而延展，所以此种针织物的尺寸易于改变，故常常不可能自动地缝合起两片针织物。于是，在自动缝合技术中的进展极微，而这样的缝合仍然是采用缝纫机和适当的工具用手来进行。

说得更准确些，将两片针织物上的各个线圈自动缝接起来是极其之困难的，这是因为必须在缝合之前，使这两片织物上的各个针织线固定位。这样，此种缝接通常是用一台缝合机按下述方式进行。这就是由一名操作者来选择一片针织物上的一个个的针织线圈，并用排列在固定机架上的许多根钩针中之一的相应钩针穿过所述选定的针织线圈，然后去选择另一片待与第一片针织物缝合之针织物上的各个针织线圈，再由保持住第一片针织物上已选定之针织线圈的钩针，穿过此时所选定的针织线圈。这时，操作者便将钩持着这两片针织物的上述一批钩针置放到一台缝纫装置上，用这批钩针作为导纱器把这两片针织物上的两个针织线圈缝合。

上面所说的这种缝接方法，特别是去选择各个针织线圈并用钩针来穿过所选定的针织线圈是很困难的，而且需要高度的技术与良好的视力，同时只要在若干个针织线圈中有一个漏选，经缝接的两片针织物就会在上述漏选的针织线圈处脱线，这样生产出的货物就成为次品。此外，即使是由一名熟练工来进行这种缝合，那也要用很多时间，这样的缝合工作大大地妨碍了在针织物缝合过程中来提高劳动生产率。

为了在针织物的缝合过程中克服上述缺点，提出了若干种使此种缝合自动化的方法。举例来说，在日本未审查的专利公布（公开）号52-125052所披露之编织短袜的一种方法中，例如采用颜色或专门加工出的材料都与用来编织此种短袜的线不同的，且可以通过反射光来与编织此种短袜的线相区分开的一种标志线，把它编织入短袜的待连接的部分中，而穿孔工作即可通过检定此种标志线来进行。但是在这种方法中，由于必须在事先将一有标志的编织到针织物的端部内，它就只能用于连接在两片针织件端部横向中的部分，例如短袜或类似制品的袜头部分，而且这种方法也不能用来缝合一种全成形的运动衫的一些部分，例如去缝合大身的两个肩部或去连接大身与袖子，这是由于拟缝合的这样两个肩部以及拟缝合的大身与袖子都具有弧形边沿，而这是很难将上述标志线编织入这些部分中的。

此外，由于前述钩针是通过把两片针织物的一片放于另一片之上来穿过这两片针织物的，以便这些标志线对准，因而此种方法只能用在这两片待缝合之针织物中的针织线圈的节距相同，而且这两片针织物的形状是对称时。于是，此种方法就不能用来把前身缝合到这样的后身上，其中的针织线圈之节距不同于此前身之节距，而且它的形状也与前身的形状不同。结果，这一方法便不能大规模地得到实际应用。

对于能用来检测待穿过的针织线圈以及计划用于上述缝合工作的自动化中之一种传感器，它的研究结果已由英国的Loughborough工业大学公布于《IEE    Proceedings》，132卷4期（1985年7月）上，但是此项研究局限于传感器的发明，而且还没有出版物公开过在工业生产规模上采用这种传感器的一种自动化设备。

本发明之第一个目的在于给出一种方法，能自动地选择两片挠性针织物中的各个针织线圈而且缝合起此两片针织物中所选定的针织线圈，同时给出一种用于实施这种方法的设备。

本发明2第二个目的在于给出一种方法，它能自动地不仅缝合起两片具有直缝接线道的两片针织物，而且还能将具有直缝接线道的一片针织物与具有曲缝接线道的一片针织物缝合到一起，或者能将两片均具有曲缝接线道的针织物缝合到一起，同时给出实施这种方法的一种设备。

本发明之第三个目的在于提供一种具有高生产率的缝合设备。

本发明的自动缝合两片针织物的方法包括下述工序：

（a）用相对设置又相互分开，具有一批能分别朝各片针织物运动之钩针的两台针织线圈选针与穿针装置中的钩针，在两片针织物间的缝接线道上穿过至少一个待首先将加以缝合的针织线圈;

（b）在工序（a）中经穿孔过的针织线圈下游，检测这片针织物中针织线圈的排列情况，同时计算出待下一步缝合的针织线圈之定位数据;

（c）根据上述定位数据，用一台针织物片导引装置顺序地将下一个待缝接的针织线圈导向一个穿孔位置，然后以钩针在此穿孔位置相续地穿过各个针织线圈;