[其他]条件步进步退式可编程机床控制器

说明书

本实用新型涉及一种自动控制技术，特别涉及一种机床的电控技术。

目前，微机（特别是单板机）用于机床控制已相当普遍。但属于开关量控制类机床，如组合机床、多刀机床等采用微机控制系统，由于系统比较复杂，成本高，微机的一些功能又不能充分使用，使其推广使用受到了限制。因而继电器控制系统仍在使用。继电器控制系统存在着体积大、可靠性低（因受触点寿命限制）、配线制造费用高、不易维修、更改设计不方便以及扩展功能差等缺点。

本实用新型的目的是用条件步进步退式可编程机床控制器来取代开关量控制类机床，如组合机床、多刀机床等所采用的传统的继电器控制系统，从而克服了继电器控制系统的不足。

图1为本实用新型的结构示意图。本控制器主要由操作面板1、控制电路板2及机架3所构成。操作面板1上装有总清／释放开关K₁、自动／单步 开关K₂、单步按钮AN₁、原路退刀按钮NA₂、急停按钮AN₃及拨码盘BM。由上述K₁、K₂、AN₁、AN₂、AN₃及拨码盘BM与装在控制电路板2上的控制电路适当连接，即可控制机床按设定的程序进行工作。现结合图2加以具体说明。图2为二十四路输入、最大工步为十六步、可驱动十七个电磁阀的基本方案电原理图。图2中，4、5、6为多通道数据选择器（以下简称选择器），7为可预置二进制可逆计数器（以下简称计数器），8、9、10为可编程序只读存贮器（以下简称存贮器），11、12、13为驱动放大器，J₁～J₁₇为继电器。事先，根据机床每种加工过程各工步顺序及转步条件地址，将存贮器8、9、10内的各单元信息编好程序，并写入存贮器中。即三个存贮器输出的二十四位数据的状态，均按每位数据的功能预先设定在存贮器中。计数器7的计数代码输出端QA、QB、QC、QD分别与存贮器8、9、10的地址线输入端A₀、A₁、A₂、A₃相接。由计数器7的计数脉冲输入端CP输入一个脉冲，计数器计数一次，并由QA、QB、QC、QD端输出到原可编程序只读存贮器的程序擦除重写或更换新的可编程序只读存贮器的办法来解决。这为更改设计和扩展功能提供了方便。

将存贮器10的数据线输出端D₇与计数器7的复位端R相接，按设定的程序在每一加工循环过程中使该D₇端的数据为“0”，循环完成后数据为“1”，则每完成一个循环加工过程后，无论其工步多少，都会自动返回到初始状态，等待下一次循环启动，即具有循环完成自动返回功能。另外复位端R还与总清／释放开关K₁相接，在控制器不工作时，K₁拨“总清”位置，即R端为“1”，通电后会使计数器自动清零，运行前再把K₁拨“释放”位置，即R端为“0”，控制器可投入运行。

原路退刀按钮AN₂两个接点分别接三个存贮器的地址端A₁₀和计数器7的加法／减法计数控制端M。A₁₀端接“0”，M端接“1”，计数器在存贮器0000～03FF区域内加法计数，机床步进工作；在需要紧急原路退刀时，按下AN₂，A₁₀端接“1”，M端接“0”，计数器跳到对应于0000～03FF区域的0400～07FF区域，在输入转步条件脉冲的作用下进行减法计数，则机床中止加工过程，按原进刀路线将刀具退回。当然，存贮器内必须在编工作循环程序时，相应地编上退刀循环程序。后者占一半内存，正象前面所述的一样。

将计数器7的预置输入端A、B、C、D接“1”，预置允许端PE接急按钮AN₃。当按下AN₃时，PE端为“1”，此时A、B、C、D端的数据同时置于计数器，则自动中止步进循环，跳至最高工步，该工步预先设定了紧急情况下的机床停机状态。在正常加工循环时一般不用该工步。

当自动／单步开关K₂拨“自动”位置时，计数脉冲来自选择器4、5、6选通的转步条件，可自动循环加工；当K₂拨“单步”位置时，计数脉冲来自接在CP端上的单步按钮AN₁，即可手动步进，为机床试车、加工调试提供了方便。