[其他]二次偏心包容式少齿差减速器

说明书

二次偏心包容式少齿差减速器，是一种结构紧凑，加工方便而实用的新型渐开线少齿差齿轮减速器。

本实用新型的显著特点是轴向尺寸短，体积小，传动比大，制造和维修简便，用五个齿轮零件即可实现高达1000000的大传动比。

现有的少齿差减速器，为了获得大传动比和高的效率，常采取两级以上轴向串联的方式，级间联接和输出端均需使用不同的输出机构。其结果必然导致轴向尺寸大，机构复杂，装配和维修比较困难。目前国内外广泛使用的二级和三级摆线针轮减速器或各种齿型的少齿差减速器都是如此。例如保加利亚专利BG33693（ЛoeB CToЯH CToeB）的多级串联式行星减速器。就是通过在轴向进行串联的形式，以达到大传动比和结构紧凑的目的。本实用新型为了克服在轴向串联仍然有轴向尺寸大的不足之处，改轴向串联为径向串联，使在串联级数相同的条件下轴向结构更为紧凑。

本实用新型的目的是用较少的零件，简单的结构，最小的轴向尺寸和简单方便的加工方法实现大的传动比和高的传动效率，同时还能作到使减速器拆装方便，易于维修，以便为诸如工业锅炉炉排传动等一系列需要大传动比的机械传动设备提供一种实用而性能优良的减速装置。

本实用新型的传动原理如图1和图2所示，系一级N型少齿差内啮合传动与一个由两对内啮合齿轮付构成的两级NN型少齿差传动串联而成。其中低速级NN型少齿差传动即可用内齿轮输出如图1，也可用外齿轮输出如图2。NN型的两对齿轮付可以用相同模数和齿数差，也可以用不同模数和齿数差组合。但采用内齿轮输出易于实现更大的传动比。由高速轴输入的运动经第一级N型少齿差内啮合传动减速后，由内齿轮输出，同时将运动输入到NN型传动，经NN级再次减速，最后由末级齿轮输出。

本实用新型的前级N型传动与常见的N型少齿差内啮合传动不同。此处选用了一种简单易行的齿轮机构。在图1或图2中，与内齿轮Z₂相啮合的外齿轮Z₁通过滚动轴承活套在输入偏心轴（即高速轴）上，在Z₁齿轮靠近输入侧的端平面上，以齿轮中心为对称点垂直于该平面对称安置2个销轴。在与输入偏心轴轴线垂直的减速器箱体内侧平面上，亦以箱体轴承孔中心为对称点垂直于该内侧平面对称安置2个销轴。箱体内侧平面与外齿轮Z₁之间设置一块控制板，其上有对中心对称布置的4个长孔，同方向的两个长孔的中心线与另外两个长孔中心线相互垂直，其结构如图4所示。齿轮Z₁和输入端箱体内侧面上的两对销轴分别插入控制板的4个长孔中。当输入偏心轴转动时，齿轮Z₁受到控制板的限制只能作平面运动。但由于齿轮Z₁与相啮合的内齿轮Z₂齿数不同（Z₂＞Z₁）因而当Z₁作平面运动时，Z₂将作减速的自转运动，且Z₂是定轴减速转动的。后面的NN型传动中，亦因各对齿轮付内外齿轮存在齿数差，故当其偏心转臂（即与内齿轮Z₂连成一体的偏心轴）转动时，NN级又将由Z₂输出的运动再次减速最后由末级输出减速运动。

本实用新型少齿差减速器的减速原理与常见的少齿差减速器的减速原理无本质的区别，仅其中N型传动的外齿轮Z₁作平面运动。此项技术在煤碳工业出版社出版的《煤矿机械传动手册》上册386页有反映，末级的NN型传动，在一般的行星齿轮传动的专业书籍上均有反映。例如在冯澄宙编著的《渐开线少齿差行星传动》第177页上及著名日本齿轮专家两角宗晴1985年来华讲学讲义Ⅱ册第176页上有反映。

本实用新型将上述的N型传动与NN型传动以不同于以往的联接型式设计成在径向进行串联的结构型式，达到了轴向尺寸短，传动比大的目的。

本实用新型的传动原理图的图1和图2的传动比为前级N型传动的传动比i₁与后级NN型传动的传动比i₂的乘积，即：

i＝i₁×i₂（1）

设N型传动的外齿轮齿数为Z₁，内齿轮齿数为Z₂（图1，图2），由转化机构法可得：

i₁＝ (Z₂)/(Z₂- Z₁) （2）