[其他]控向振动输送装置

说明书

本实用新型涉及一种振动输送装置，特别是一种能够在输送过程中控制输送方向的振动输送装置。

振动输送装置是通过输送板的振动，将被送物周期地斜向抛离板面进行输送的，抛离方向即为输送方向。现有的振动输送装置，其振动器产生方向恒定的振动力，与支承体的约束相配合，使输送板上的各点作方向固定的振动。因而板上各处输送物品的方向是固定不变的。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能向任意方向输送的控向振动输送装置。

本实用新型是按以下方式完成的：振动输送装置的输送板由支承体支承，每个支承体由拉簧对板面垂直对称支承构成。由4个沿不同方向配置的单向振动器构成了多向振动器。单向振动器是电磁式的，主要部件有铁芯绕组和衔铁，当接通交流或脉动直流电时，铁芯绕组就沿安装的方向对相配的衔铁施以脉动吸力，推动输送板振动。通过控制器调配各单向振动器振动分力的大小和相位。可以合成所需的多向振动器的振动合力，从而控制输送板的振动。使被送物按要求的方向和速度输送，实现控向输送的目的。

以下结合附图进行详细的说明。

图1是具体结构示意图。

图2是俯视图。

图3是该输送装置的原理电路图。

图4是控制器12的操纵面板布置图。

参照图1被送物1置于输送板2上。输送板的四个角分别由四个支承体3支承，每个支承体的两个拉簧4沿板面垂线的上下两个方向将板角拉紧。多向振动器5是由四个单向振动器6构成，振动器6是由固定在输送板2上的衔铁8和固定在底座上的铁芯绕组7构成。衔铁8和铁芯绕组7之间有一间隙以供输板振动。各单向振动器装在相隔90°的四个水平方向上，见图2，并且与水平面成30～45°倾角。该装置的电路原理见图3，各铁芯绕组7分别经过各自的控向开关9与控速开关10相连。控速开关与工频电源11连接。输送速度是通过控速开关10选通电源11的高、中、低三档电压来选择的。输送方向则通过操纵四个控向开关9来控制，若同时接通任意两相邻的单向振动器开关，则输送板上的被送物将在旋转了45°的另外四个方向上进行输送。这样共有八个间隔45°的输送方向可供选择。从图4中控制器12的操纵面板开关布置可以看出，由于四个控向开关9的位置布置得与各输送方向相对应，所以操纵时上述的选择是十分容易的。

该装置可用于工业控向输送，也可用于玩具领域。如用于玩具领域，可制成袖珍模型游艺机，自如地控制转向汽车、有轨机车等袖珍模型。在布置了各类景物的输送板上行驶，并可进行多人电控球对抗赛的智力游戏。