[其他]可升降行走装置

说明书

本实用新型涉及一种可升降行走装置，适应于建筑装修的室内工作或其他较高的装修作业。

现在广泛用于室内装修作业的多数为梯子或笨重的脚手架，其使用而灵活，只能在固定的地方，而且不能升降，所以操作人员很难实现连续作业，浪费很多不必要的时间。

本实用新型的目的，就是要提供一种可升降的轻便行走装置，适用于5米高度以内装修作业。

本实用新型的可升降行走装置，由驱动部件，行走部件，升降部件，传动部件等部件组成，其中驱动部件可采用微型电机由电源或干电池驱动，这种电机可正反向旋转，行走部件采用传统的高绕形式，操作人员的脚和立柱固定在一起和立柱一起行走；升降部采用柱塞式，可采用液压或气压实现升降，也可采用机械传动结构如螺杆螺母机构，以实现操作人员的升降。传动部件是把微型电机的力矩传递到立柱上，从而使其升高或降低，在这里采用了灵活方便的软轴结构。采用本实用新型的可升降引走装置可实现行走靠人力，升降由电动的方便操作。另外还有一个可折叠放置的专用高橙，以方便操作人员在把脚和立柱系紧和松开时采用。

本实用新型的可升降行走装置，全部采用高强度塑料结构制作，重量轻，使用灵活、方便，底部采用模拟人脚掌功能设计，走路稳定自然，以无需长时间的特殊训练，即可使用。

下面结合附图对本实用新型进一步的描述，

图1是本实用新型的可升降行走装置的结构原理图；

图2是本实用新型的可升降行走装置把脚和立柱固定和松开时示意图；

图3是本实用新型的可降行走装置操作人员使用时的示意图。

首先参见图3为操作人员工作时的情况，其中驱动部件用高强度的塑料机壳1罩住，并背在操作人员的背后，在这种情况下，用一根电源线33，把塑料机壳1内的微型电机连接，再看附图1，在机壳1内，装有单相交直流两用电机，其转子用2表示，定子用3表示，在转轴上设置风扇7和整流器6，在轴的两端分别装有涡杆4与圆柱蜗杆4垂直啮合的蜗轮5将电机转速降低后，分别从两端传递的两条特殊设计的软轴11上。涡轮涡杆的传动比在25－30内。这样就可实现动力的传递，电机可在正向或反向旋转，其旋转方向的变化可改变立柱的升降。另外在塑料外壳上设置有导向紧固装置8，可以在背架9的导槽内上、下滑动并且可随意固定在导槽内的任意位置，背架9用两条带10背在操作人员的背后。

上述驱动部件的两端的蜗轮轴分别与软轴11联接，两条软轴的形状、尺寸均相同，软轴由多个刚性小轴12链扣式联接组成，每个联接处均为万向联轴器的典型结构。为了避免刚性小轴与外面的软管直接接触摩擦，刚性小轴每隔数段就有一轴套13与软管配合。在轴套内注入润滑油，软轴的下端，联接在鞋形物14下面的圆柱齿轮15伸出的轴上。与圆柱齿轮15啮合的圆柱齿轮16，其轴的下段是方牙蝶杆20，贯穿立柱上段19并与固定在立柱下段21顶端的方牙螺母22配合。方牙螺杆及螺母分别为左、右螺纹，以便一对立柱能稳步升高或降低，螺母在立柱的下段固定，其立柱的可升高高度一般为0.5－1.5米。

由于立柱的升降仅克服人的重力，所以需要的动力很小，一般为0.5KW就可以了，所以整个驱动，传动装置的结构不会很庞大，也不会对操作人员的背部导致很大的负担，以致影响正常的装修工作。具体的软轴的尺寸，对于一般情况来说人均在100公斤以下，软轴的直径在30毫米就能实现上述动作。其软轴的长度可根据条件而定，一般在1.5m左右。当升到最高处工作时，如果受到冲击载荷，由于它们之间的传动采用蜗杆和蜗轮，本身具有一定自锁功能，所以不会导致传动件之间的自动转动。另外采用蜗轮和蜗杆可以得到较大的变速比，从而使两立柱平稳缓缓上升或下降，不会使人感觉不舒服或突然的起落。

另外，两立柱的结构完全相同，实际上是一个套筒里面加一个丝杠，实现其间的相对运动。在立柱的下段21的下端，用铰轴24与模拟人脚掌23铰接。在铰轴径向上，用弹性物25、26限制脚掌作太大的转动。脚掌下有橡胶27，使人在高架上行走时，稳定自然，又有一定的弹性，以减少疲劳。在立柱的上段，还装有限位开关28和29，保证立柱升高或降低到位时电流自动截断，防止意外的发生。

在鞋形物14上设有皮带17、18，采用按钮式扣紧，当然也可采用任何紧固方式，把人们的脚和立柱扣紧，使它们一起动作，达到行走的目的。

现再参见图2，表示了和本实用新型的可升降行走装置配合使用的高橙，其脚架及坐垫支撑可以伸缩调整和折合，Y形勾用来稳固立柱及放置驱动装置。