[其他]用于电动病床、椅等的逻缉控制系统

说明书

本实用新型属于自动控制领域，确切地说是一种用于电动病床的逻辑控制系统。

美国Hill－Rom公司曾于八四年生产了一种电动病床逻辑控制系统，该系统只能对各独立动作分别控制，无法实现各动作的循环，况且动作状态少，仅能定成床面的平行升降，背部床面的升起或下降、膝部床面弯曲等有限的几种状态，病人需根据床面的现有状态，按一次、二次、甚至三次按钮，才能实现自己所需要的床面状态。

日本特许公告昭和57～35973“齿种治疗椅子四制御装置”、采用了极其复杂的线性电路和数字电路，除了上述各独立动作分别控制外，增加了两种特定组合状态（如附图6所示M、N二种状态）的自动实现。完成这种自动实现的原理是将各活动部分位置变化通过变阻器成为电压的变化，电压的变化再通过运算放大器所构成的比较器与一个标准电压相比较、输出高，低电平控制电动机的转动，直至达到所需状态为止。由于所用线路复杂，故成本较高。

本实用新型的目的就是克服上述二种现有技术的局现性，旨在提供一种。

①    简单、安全、可靠、成本低廉的控制系统。

②    完成多种状态的自动改变，使病人躺在床上即可随意，方便地实现床的平躺、坐起、坐跷、躺跷、椅子等五种状态。

③    实现上述动作状态的自动循环，成为做操机。

④    床面可根据病人需要、随时停止动作。保持病人所需要的状态位置。

为了实现上述四个目的，本实用新型是利用EPROM存贮器和八位锁存器，通过功率驱动元件对电动机或电磁离合器进行控制，将床面各种状态变化由行程开关通过R－S锁闩以三位二进制码来表示，并视其为状态变量；将所需实现的各状态也分别以“0”或“1”来代表，并视其为控制变量，将这二种变量接入EPROM的输入端，将可能发生的变化状态及其相应的输出作为程序预先写入EPROM中去，这样，整个控制系统可根据床面的不同状态作出逻辑判断，并发出相应信号打入八位锁存器中、驱动电动机或电磁离合器，以实现床面状态转换。

以下参照附图及具体工作过程说明本实用新型之实施例。

附图为本案具体实施例。图1为原理方框图，图2为具体原理线路图，图3为电动病床动作机构图。图4为床面状态图，图5为各床面状态转换示意图。图1中的逻辑控制部分由振荡电路，延迟电路，EPROM2716及八位锁存器构成，病床状态及其转换部分由行程开关x₁～x₆及四R～S锁闩实现。

按键开关由八位互锁互复位琴键开关构成，由病人根据需要对各种床面状态加以控制。

附图2的原理线路图工作原理如下：

振荡电路，发出一定频率的负脉冲，作为八位锁存器3的写入信号，同时负脉冲经过延迟电路2后，驱动存贮器4的输出、由锁存器3锁存，通过驱动器5、…、12，去控制继电器J₁、…、J₃。

控制变量由病人通过八位互锁互复位开关来实现，按键接地，EPROM输入为“0”电平，输入为逻辑“0”信号；（图3中，当K₁－K₇按下后呈现上述状态）。当开关锨起时，A₃－A₉，通过电阻R接高位5伏上，即为“1”信号。

状态变量由行程开关（x₁－x₆）通过四R－S锁闩来实现，当螺母（Ⅰ）处于a处时，x₁接地a′＝1；当螺母（Ⅰ）运动至b处时，x₂接地，则a′＝0。其余以此类推。a′c′e′分别接2716的A₀A₁A₂端。

功率驱动5～12是依靠八位锁存器E₁－E₃输出逻辑电平为“1”或“0”来控制J₁－J₈是否吸合，以实现电动控制。

下面结合图2～图5说明如何实现对病床的自动控制。

床的动作机构示意图如图3所示，传动部分由电动机，减速机构，电磁离合器，丝杆、螺母杠杆构成，电动机转速经减速后，通过电磁离合器离合，分别带动两根丝杆旋转，再由其螺母的平行移动分别带动杠杆使床面动作（床面由三块板组成，床面可实现躺跷（附图4－f），平躺（4～g），坐跷（4～h），坐起（4～i），椅子（4～j）五种状态。病人躺在床上控制琴键按钮，可实现上述状态，并可实现上述状态的自动循环，成为做操机。也可在其间的任意位置停下。