[其他]一种新型的狗或猫自动供食机

说明书

本实用新型涉及一种家畜供食装置。

本实用新型是一九八六年十一月十二日中国专利公报（GG－85203692）中公开的狗或猫自动供食机的改进。原有的狗或猫自动供食机用电池作动力，机箱底部装有带脚轮的防蚁杯，整机有料铲、食盆、若干个上面开口呈方形的料斗，料斗下面装有活动门。料斗前部有一重锤滑块机构。锯齿形限位挡板中的锯齿与滑块相配合。供料时，定时控制电路产生控制信号，控制电磁铁吸合器动作，使与之吸臂连接的锯齿形限位挡板作下移动作，释放滑块，滑块在运动中撞开料斗门闩，使饲料落下经料铲到食盆中，该设计中将电磁铁吸合器吸合的时间，控制在锯齿形限位挡板下移时，滑块只滑动一个锯齿，即每次只撞开一个活动门闩，由于当该机加工工艺、装配未达到要求时，滑块有可能一连撞开几个门闩，使得定时供食不够可靠。而且料斗活动门开启后，要靠人工复位，比较麻烦，锯齿形限位挡板和重锤滑块机构较复杂，装配麻烦。

本实用新型的任务就是提供一种定时供料可靠，结构更简单，使用更方便的狗或猫自动供食机。

本实用新型的解决方案是，每个料斗活动门对应装一个带有活动铁芯的电磁铁吸合器，料斗活动门开启的一边搭在电磁铁吸合器的活动铁芯的外端上，由定时控制电路产生定时脉冲信号，通过计数器分配到若干个驱动电路上，驱动电路驱动带活动铁芯的电磁铁吸合器定时依次作吸合动作，使所对应的料斗活动门定时依次开启，与料斗活动门开启边对应的另一边，装有一个平衡重锤，使得料斗活动门在落完料后能自动趋于关闭状态。

本实用新型提供的狗或猫自动供食机，由于采用一个料斗活动门的开启由一个电磁铁吸合器单独控制，可靠性高，省去了锯齿形限位挡板和重锤滑块机构，该机结构简单，装配方便，操作容易，工作可靠。

附图描述了本实用新型的一个实施例。

图1为整机示意图

图2为料斗主视图

图3为料斗左视图

图4为料斗俯视图

图5为料斗仰视图

图6为电磁铁吸合器结构示意图

图7为定时控制电路连接方框图

图8为定时控制电路的一个实施电路示意图

图1、2、3、4、5、6描述了本实用新型所提供的自动供食机的整机结构示意图和分结构示意图，它包括机架（5）、料铲（8）、食盆（9）、水盆（10）和蓄水罐（13）。（14）是干电池，机箱底部装有带脚轮（11）的防蚁杯（12）。防蚁杯（12）是环状结构，内环高于外环。该机中有8个上面开口呈方形的料斗（4）（根据需要，料斗可多或少于8个），料斗（4）下面装有活动门（17），料斗箱上装有铰链条（20），每个活动门（17）和铰链条（20）一起被铰链轴（19）穿过，以使各活动门（17）自由活动。料斗（4）上部由带缺口的料斗罩（1）罩住，防止加料时，饲料掉入机箱内。料斗罩（1）上部有机箱面板，机架（5）四周有罩板。带有活动铁芯的电磁铁吸合器（23）固定在固定板（6）上，固定板（6）和料斗（4）组合体分别固定在机架（5）上。电磁铁吸合器（23）由电磁铁活动铁芯（16）、弹簧（21）、线包（22）构成。在装料时，每个料斗活动门（17）搭在相对应的电磁铁吸合器的活动铁芯（16）上，搭住2～3毫米。平衡重锤（18）由金属制成，可以是各种形状，它固定在料斗活动门（17）上，它和活动门（17）一起以铰链轴（19）为支点。电气控制盒（3）中装有定时控制电路、数字钟、手动复位开关等，固定在固定架（2）上。手动复位开关按钮和时钟显示器露在机箱外面。导线（15）、接线座（7）将电气控制盒（3）、带有活动铁芯的电磁铁吸合器（23）和电池（4）串联起来。

图7、8描述了定时控制电路连接方框图以及一个实施电路示意图。定时控制电路中，由数字时钟电路与时钟显示器组成的数字钟，与积分电路、斯密特电路、计数器顺序连接，计数器的输出（8端Q₀～Q₇）连接8个单稳态电路（这里设计的料斗为8个，根据料斗的多少也可增加或减少计数器和单稳态电路），8个单稳态电路的输出分别连接8个驱动电路，每个驱动电路驱动一只电磁铁吸合器动作。数字钟中数字时钟电路可选用LM8386大规模集成电路片，这是一个具有两个闹时输出的电钟集成电路片，它的第26脚是闹时输出脚。当时钟走到预置的时间时，第26脚端输出一个高电平脉冲，这一高电平脉冲经积分电路和斯密特电路送到计数器的计数输入脚，这里计数器可选用大规模集成电路片CD4022。计数器的计数输入脚（14脚）输入一个正脉冲时，计数器加1。计数器有8个输出端Q₀～Q₇，分别接到8个单稳态电路上，单稳态电路的输出分别连接到8个驱动电路上。这里8个驱动电路可用两只M54532P集成片组成，M54532P是由四个达灵顿对组成的大电流驱动单元。由这8个驱动电路驱动8个带有活动铁芯的电磁铁吸合器（23）动作。如每天供食两次，则预先置定时间，数字时钟电路一天产生两次正脉冲，计数器两次加1，经驱动电路使两只电磁铁吸合器（23）依次在规定的时间作吸合动作，即带有活动铁芯的电磁铁吸合器（23）的活动铁芯（16）被吸入，活动门（17）向下打开，装在料斗（4）中的饲料下落到料铲（8）上，最后集中落到露在机箱外面的食盆（9）中。一般选择单稳态电路中的电阻、电容使电磁铁吸合器（23）吸合时间约0.3秒，释放后电磁铁活动铁芯（16）在弹簧（21）作用下向外弹出复位，活动门（17）落料完毕后，在平衡重锤（18）作用下，向上自动趋于关闭状态。此时，由于活动铁芯（16）已复位，趋于关闭状态的活动门（17）搭在电磁铁活动铁芯（16）外端下方。在数字钟与积分电路之间安装有复位开关（K），它的作用是，需要装料时，只需连续按动此开关按钮，就可使计数器获得连续的计数脉冲，使带活动铁芯的电磁铁吸合器（23）依次动作，从而使尚未关闭的料斗活动门（17）关闭。