[其他]电动四蹄动物玩具传动机构

说明书

本实用新型属于娱乐玩具。

与本实用新型最接近的现有技术是中国专利86200212号，名称为〖多功能机械动物玩具〗，该专利主要用于游艺和健身，其运动依靠人力带动动物前后腿连杆摆动。由于后腿的摆动是通过一根两端分别与前后腿绞接的连杆传动的，因而传动机构复杂，前后腿传动效率不一致。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、前后腿传动效率基本一致的电动四蹄动物玩具传动机构。

本实用新型由动力装置、构成动物前后腿的连杆以及固定在连杆下端的单向轮、与前后腿连杆绞接的动力传动连杆组成，其特征在于动力传动连杆由两根连杆构成，其一端与偏心曲柄销轴绞接，另一端分别与前后腿连杆绞接，连接机架与前后腿连杆的固定销轴分别位于动力传动连杆与前后腿连杆绞接点的下、上方。动力装置由电动机、减速装置（2）组成。

由于动力传动连杆是由两根连杆组成，可用曲柄同时带动这两根连杆运动，使前后腿传动效率基本一致，该机结构简单，广泛的用于模拟四蹄动物奔跑的玩具中。

图1是电动四蹄动物玩具传动机构的结构图。其中：1－－电机；2－－减速装置；3－－曲柄；4－－偏心曲柄销；5、6－－动力传动连杆；7、8－－转销；9、10－－固定销轴；11－－前腿连杆；12－－后腿连杆；13、14－－地轮；15、16－－心轴；17、18－－腰孔；19、20－－制动蹄。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。连杆（11）构成动物的前腿，连杆（12）构成动物后腿，前后腿连杆的下端装有地轮（13、14），地轮的心轴（15、16）穿过前后腿连杆下端的腰孔（17、18）内，腰孔的形状可以是长方形或楔形，两地轮的运动前方装有使地轮单向运动的制动蹄（19、20）。前后腿连杆被固定销轴（9、10）绞接于机架上，动力传动连杆（5、6）的一端分别与前后腿连杆上的转销（7、8）绞接，前腿转销（7）在固定销轴（10）的上方，后腿转销（8）位于固定销轴（9）的下方，动力传动连杆（5、6）的另一端与曲柄上的偏心曲柄销（4）绞接。动力传动连杆与垂直时的前后腿连杆（11、12）的夹角以及每条腿上固定销轴（9、10）与转销（7、8）之间的距离都影响着前后腿运动步伐和机架的起伏大小，调整它们的大小可以适应不同动物动作形态的需要。电动四蹄动物玩具传动机构中，左右两腿的传动机构对称。机构的运动是这样实现的，电机（1）通过减速装置使曲柄（3）作园周转动，曲柄带动偏心曲柄销（4）回转，动力传动连杆（5、6）分别推动前后腿连杆（11、12）绕固定销轴（9、10）摆动，当前腿连杆（11）向前摆动时，后腿地轮（14）被制动蹄（20）制动，前腿地轮（13）向前滑动，机架下降前移；当后腿连杆（12）向前摆动时，前腿地轮（13）被制动蹄（19）制动，后腿地轮（14）向前滑动，机架上升前移。前后腿连杆的交替摆动，实现了整体的向前起伏运动。