[其他]锻造加热炉和锻锤配套的装料机

说明书

本实用新型为适用于锻造部门使用的全液压六动作叉式装取料机，供多品种小批量生产的室式加热炉和二吨以上的自由锻锤配套使用的装取锻坯用。该装取料机由大车盘、小车盘、转台、升降系统、伸缩系统、钢叉转动系统及液压系统等七大部分组成。全机由液压驱动，人工控制，集中操纵，分别实现装取坯料所要求的六种动作，并经由拾料钢叉，灵便地装取从几十公斤到一千公斤以上的各种行状的坯料。

为将锻坯拾起送入加热炉或从加热炉中取出送往锻锤进行锻造作业，锻造部门至今仍沿用天车吊和人工配合操作的原始方法，其操作使用既不方便，配合不当亦易引起事故，而且工人的劳动强度甚大。

本实用新型的任务是提供一种装取料机，其拾料钢叉可根据作业需要调整到任一位置进行拾料、装料与取料，以取代原始的人工操作方法，用以改善作业工人的劳动条件，并能充分利用加热炉的热效率，以节约能源。

本实用新型由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘（1）；在大车盘（1）上与大车盘（1）运动方向垂直运动的小车盘（3）；在小车盘（3）上迴转运动的转盘（5）；在升降油缸（8）的动作所形成扭矩作用下绕轴（13）中心上下转动的升降系统（7）；在伸缩马达（10）作用下，方臂筒（17）沿其中心线往返运动的伸缩系统（9）和在摆动油缸（12）作用下使拾料钢叉（18）绕方臂筒（17）的中心线双向翻动120度的转动系统（11）共六个动作所组成。附图描述了装料机的实施方式。

附图1，本装取机按三座标实现的六种动作的示意X－X，Y－Y和Z－Z表示各动作三座标方向，现以下列附表说明各种动作的有关技术参数。

名  称符  号动作距离动作速度附  注大车盘移动Y轴视作业现场情况定50米／分小车盘移动X轴3.5米左右45米／分作为长臂伸缩的延续转台迴转Z轴360°35转／分升降系统升降Z轴－0.4米到＋1.6米以件号（13）中心为支点长臂伸缩X轴2米30米／分钢叉翻转X轴±12040／秒