[其他]旋转活齿减速机

说明书

本发明属于通用机械传动装置。

目前机械传动所用的减速机，如摆线减速机、如谐波齿轮减速机，均需要特殊加工设备，技术要求高。

本发明的目的是提供一种新型机械传动装置，使其具有高的传动性能，尤其适于重载大速比；且制造方便、体积小。

本发明的基本结构如图1所示；它是由固定活齿圈1、行星活齿圈2、偏心输入轴3、均载环4，以及采用销轴式或内啮合复波式的输出机构组成。

偏心轴上装有滚动轴承5，由其外圈或滚动体直接支承着行星活齿圈。

行星活齿圈上沿圆周均布有活齿6，活齿为套状零件或采用特制的滚动轴承（即外圈适当加厚，沿圆周加工有三个内圆弧面）装在销轴7上。

固定活齿圈上沿圆周均布有圆柱形滑动活齿圈8，其上固定有销轴9。活齿10为套状零件或采用标准滚动轴承，装在销轴9上。

偏心轴转动时带动行星活齿圈运动，当其上活齿与固定活齿啮合时，即活齿6园弧部分与活齿10外园接触，此时两园弧面无相对滑动，而两活齿各自绕其销轴，以相同方向旋转，完成啮合一传递作用力一脱开的连续错齿运动。固定活齿圈外套有均载环4、由活齿6传递给活齿10的作用力，通过活齿座8作用到均载环上。均载环是由钢或其它材料（非金属材料碳纤及复合材料等）制成，具有较高的抗拉强度和一定柔性的圆形环节；其受力后因形状变化能起到自动调节的作用。能保证活齿间的多齿啮合达45～50％；通过合理设计，可使均载环受力后形状变化最小。

本发明的结构可有两种形式。第一种形式如图2－1、图2－2所示，主要有固定活齿圈1、行星活齿圈2、偏心输入轴3、均载环4及销轴式输出机构11组成；这种形式可采用单个行星活齿圈结构（如图2－1），也可采用两个对称布置的行星活齿圈结构（如图2－2），前者须加平衡块12，其目的是平衡离心力。

若固定活齿数为Zb，行星活齿数为Zc，则有Zb＝Zc＋1。其传动比为：i＝－Zc。

第二种形式如图3所示，主要有固定活齿圈1、行星活齿圈2、偏心输入轴3、均载环4、输出活齿圈及其轴11、平衡块12。行星活齿圈上有两排齿数不同的活齿，齿数分别为：Zc1和Zc2，若固定活齿数为：Zb1，输出活齿数为：Zb2，则有：Zb1＝Zc1＋1，Zb2＝Zc2＋1；其传动比计算式为：i＝ (Zc1×Zb2)/(Zc1－Zb2＋1) 。

本实用新型与已有技术相比有以下优点：

1、多齿啮合，可达全齿数的45～50％；啮合齿之间为面接触，且无相对滑动。啮合齿相对转动，可实现完全滚动摩擦，固承载能力大、效率高；相对一般减速机体积小。

2、传动比范围大，能满足大多数机器的需要，第一种形式的传动比为：i＝10～50。第二种形式的传动比为：i＝25～2500。

3、采用柔性均载环，不靠提高制造精度而能自动消除误差，保证多齿啮合，且运转平稳、耐冲击。

4、制造方便，不需要特殊加工设备；活齿可采用标准件，易于标准化。

附图1是本实用新型的基本原理图。

附图2－1、图2－2是本实用新型第一种形式的结构图。

附图3、是第二种形式的结构图。

本实用新型的实施例如图2－1、图2－2、图3所示，通过计算及试验证明，该减速机传动比大、体积小，因采用了柔性均载环，能保证多齿啮合，故承载能力大、运转平稳、耐冲击。