[其他]自动换挡执行器

说明书

本实用新型涉及一种机械有级变速器的自动换挡执行器。

已有的双作用缸换挡执行器只能实现两个工位的控制，多缸也只能实现三个工位的控制，并且要用四根控制管道才能得以实现。（可参见有关机械设计手册）。

本实用新型的目的是为机械有级变速器设计一种易于实现自动控制的换挡执行器。

本实用新型的原理是所述执行器由两对单作用柱塞气缸和对中机构组成；每对对中机构由一对大活塞、一对小活塞和活塞杆构成；活塞杆顶端的小活塞与位于气缸内的大活塞内圆滑配合，大活塞与气缸内圆滑配合；所述气缸为缸体加缸盖结构；所述执行器的整体结构特征是一对单作用柱塞气缸和对中机构的活塞杆的轴对称中心线与另一对单作用柱塞气缸和对中机构的活塞杆的轴对称中心线相垂直，但不相交；拨杆的一端与所述一对单作用柱塞气缸和对中机构的活塞杆相铰接，所述拨杆的中端与另一对单作用柱塞气缸和对中机构的活塞杆相紧固，参见附图1或2。

对上述原理部份作进一步详细描述如下。

本实用新型利用对中机构方式，将A、B、C和D四个双活塞（即大活塞内装有小活塞）单作用柱塞缸垂直布置，C和D缸的轴对称中心线交于A和B缸的轴对称中心线；拨杆与A和B缸活塞杆钢性联接，拨杆上端AB缸活塞杆的桃形臂与C和D缸活塞杆的圆弧槽铰接。该执行器的缸盖上装有A、B、C和D四个控制回路（气路或液路），通过改变A、B、C和D四个回路的逻辑函数，可实现9个不同挡位的变换。附图3为该执行器的逻辑函数表，其中“0”为排气（或回油），“1”为进气（或进油）。例如1挡的逻辑函数为0110，即A和D缸排气（或回油），B和C进气（或进油），其余以此类推。

本实用新型的优点在于结构简单、紧凑、可靠，并可实现9个不同挡位的相互变换。

附图1为换挡执行器立体示意图，其标号为：

（1）缸盖        （2）缸体        （3）大活塞        （4）小活塞        （5）活塞杆

（6）拨杆

附图2为换挡执行器平面示意图；

（7）“0”型密封圈        （8）气缸套        （9）胶垫        （10）拨杆

（11）杆体        （12）桃型臂        （13）销钉

附图3为换挡执行器原理、挡位和逻辑函数图。

实施例：

附图2给出了本实用新型和东风EQ140型汽车变速器联接的一个具体实施例。由图2可见，气缸缸体（2）为一体结构的铸造件，小活塞（4）与活塞杆（5）两端采用静配合方式紧固，在大活塞（3）和小活塞（4）外圆侧面的凹槽内分别装有“0”型密封圈，为使气缸有较好的气密性，在缸盖（1）和气缸套（8）之间装有胶垫（9）。为使拨杆（6）易于加工和装配，拨杆（6）由杆体（11）和桃型臂（12）通过销钉紧固在A和B缸的活塞杆（5）上，所述桃型臂（12）的圆球形端头与C和B缸的活塞杆相铰接，所述杆体（11）的另一端与变速器的拨动叉（10）相联。

本实用新型的换挡执行器适用装有机械有级变速器的机床和中型以上有同步装置的汽车气压制动变速器的自动换挡控制的执行器。如国产东风EQ140S5A的自动换挡控制等。