[其他]双联齿轮减速器

说明书

本发明属于一种机械传动装置，用轴上串联双联齿轮的方式，设计并制造一种新型的双联齿轮减速器。

目前人们所使用的减速器，有圆柱齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器。圆柱齿轮减速器具有结构简单，加工容易的优点，但是圆柱齿轮减速器的传动速比较小。在圆柱齿轮减速器内，其结构是轴上有一个或两个齿轮，齿轮一般用键固定安装在轴上，轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种减速器由于结构方式的局限性，其轴的数量必须比齿轮对的数量多1（2根轴1对齿轮，3根轴2对齿轮）。如要制造大传动速比的减速器，就要在增加齿轮数目的同时必须增加轴的数目。这样减速器的体积就必然要做的非常庞大，其重量也大大增加。所以为了得到大的传动速比，人们就必须用蜗轮蜗杆减速器，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器，而蜗轮蜗杆减速器的机械效率不容易做得很高，其蜗轮又需要耐磨的青铜合金，价格贵；行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器，其结构复杂，加工精度要求很高，制造工艺难度较大，有的还需要专用设备，所以一般厂家难以制造。

本发明的目的，是制造一种结构简单，传动速比很大，体积较小的双联齿轮减速器。

这种新型的双联齿轮减速器，箱体内只装有输入轴和输出轴2根轴，输入轴上固定装有输入齿轮，输出轴上也固定装有输出齿轮，除此之外轴上还串联安装有一个或多个双联齿轮，双联齿轮通过轴承套装在轴上，并用套在轴上的套筒来定位。减速器中每对相互啮合的齿轮对，其中心距离都相等。

双联齿轮减速器是可逆的，把减速器的输入和输出对调使用时，减速器就变成了升速器。

图1是3级双联齿轮减速器的传动简图。双联齿轮减速器由箱体［1］、输入轴［2］、输入齿轮［3］、输出轴［4］、输出齿轮［5］、双联齿轮［6］、双联齿轮［7］所构成。输入齿轮［3］和输出齿轮［5］分别固定安装在输入轴［2］和输出轴［4］上，双联齿轮［6］和双联齿轮［7］分别通过轴承［9］套装在输入轴［2］和输出轴［4］上，输入轴［2］和输出轴［4］的两端都通过轴承［8］安装在减速器箱体［1］上，减速器的输入齿轮［3］与双联齿轮［6］的大齿轮啮合，双联齿轮［6］的小齿轮与双联齿轮［7］的大齿轮啮合，而双联齿轮［7］的小齿轮与输出齿轮［5］啮合。当动力使输入轴［2］转动时，输入齿轮［3］带动双联齿轮［6］转动，这时双联齿轮［6］的转速比输入轴［2］的转速有所降低，同时双联齿轮［6］又带动双联齿轮［7］转动，双联齿轮［7］的转速比双联齿轮［6］的转速又有所降低，最后双联齿轮［7］带动输出齿轮［5］转动。整个传动过程经过了3次减速。

图2是7级双联齿轮减速器的传动简图。减速器的输入轴［2］上串联安装了3个双联齿轮［11］、［13］和［15］，输出轴［4］上也串联安装了3个双联齿轮［10］、［12］、和［14］，其传动原理与图1相同。整个传动过程经过了7次减速。

图3是一种7级双联齿轮减速器的结构图。

由于相啮合的双联齿轮有相等的中心距离，当每个双联齿轮的大、小齿轮，其模数、齿数、齿轮厚度分别都相同时，双联齿轮都可制成一样的，并可互换使用。

双联齿轮减速器相比现有的ZL、ZLH、ZS、ZSH型圆柱齿轮减速器具有如下优点：

1、箱体内只有2根轴，齿轮分别安装在这2根轴上，其结构紧凑，体积小，重量轻。

2、相啮合的双联齿轮有相等的中心距离，当每个双联齿轮的大、小齿轮，其模数、齿数、齿轮厚度分别都相同时，双联齿轮都可制成一样的，并可互换使用。

3、箱体内只有2据轴，其结构紧凑，制造简单，可制成一种传动速比很大的双联齿轮减速器。

双联齿轮减速器相比现有的WD、WSJ、WXJ、WH型蜗轮蜗杆减速器具有加工容易，可逆，不耗用价格贵重的青铜合金的优点。

双联齿轮减速器相比现有的NGW型行星齿轮减速器，BWY（BW）或BLY（BL）型摆线针轮减速器和XB型谐波减速器具有结构很简单，制造加工容易的优点。

双联齿轮减速器可作为各种整机的传动装置，广泛应用于机械、冶金、起重、矿山、建筑、水泥、轻工、纺织工业。

实施例：

图1是3级双联齿轮减速器，当每对相互啮合的齿轮对，其传动速比为i₁＝i₂＝i₃＝4时，减速器总传动速比为64。