[其他]矿车清理机械手

权利要求书

1、一种矿车清理机械手，其特征是：

(1)有由可控制的定位摇杆，可控制的耙齿摇杆、连杆、随动摇杆、横梁所组成的具有两个自由度的多杆机构。两摇杆铰接在翻笼的固定支承上面。

(2)两个相互平行且与翻笼的旋转轴线垂直，其基园中心与翻笼的回转中心同心地相对于地面固定安装的环状平面凸轮(即定位凸轮、耙齿凸轮)；

(3)两组同样的多杆机构分别安装在翻笼的两端；两组凸轮机构相应地固定在翻笼两端的门式框架上。

(4)上面固定有手指的横梁固定在两组多杆机构连杆的左端。

2、按权利要求1所述的矿车清理机械手，其特征在于其环状平面凸轮机构的下部是通过剖分式支承轴套套在传动轴上，凸轮的其它部分与门式框架相固联。

3、按权利要求1所述的矿车清理机械手其特征在于其爪式手指是借助伸缩弹簧，伸缩套、伸缩轴，限位螺钉等组成的弹性指且与横梁相固联。

4、按权利要求1所述的矿车清理机械手其特征在于环状平面凸轮的内外导轨的截面为园形，在内外导轨间移动的滚轮为可分式，剖面为凹状腰鼓形。