[其他]分布拖动器

说明书

本实用新型是一种供－步－停－控制的机械运动用的分步拖用器。

在生活中或设备制造中，常会遇到如遮光物、遮光物的放开或收起、门窗的开或关、机械部件的往或复等不同稳态的变换，例如用电动机使关着的门打开，则要先合上开关，等待电机将门开至适度，再将开关断开，这种从一稳态转换至另一稳态的程序是：启动——走——步——制止——停，它的每一步动作都需要控制者给出启动、停止两个信息，和一段从启动到停止的等待时间，仍以简单电动门为例，人们只能等待门关妥后，断开开关，才能离开。若控制的数目和次数增加，则需要等待时间愈大，若能腾出等待时间去工作，将对生产很有利。

本实用新型的目的就是提供一种每一步只要一个启动信息，即能自动持续工作，至完毕后自动停止的简便通用分步拖动器。

实用新型是这样实现的：由分步器、弹性接触头、电动机、输出机构、信息输入电路组成一个拖动操纵系统；分步器为枢纽部件，由分步盘、分步导电片、连同弹性接触头组成；弹性接触头固定于分步器基座上，其中一个为接电动机的电机接触头，每一步有一分步接触头，系接往控制电路亦即信息输入电路，可以是开关，也可以是程序电路等；分步导电片为扇面形其转动中心周围为圆环状，其扇面圆弧长，分两步的为180度弧距，分三步的为120度弧距，余类推，如分步接触头间距不等，则弧长按最大间距设置；分步盘可绕中心轴转动，一个圆端面称作控制面，其表面必须为绝缘体，分步导电片装于该面上，随盘转动，圆环部份中心重合于转动轴中心；电机接触头接触于分步导电片的圆环上，分步接触头接触于分步导电片圆弧周边部份亦即控制面的周边部份，设在分步导电片上沿转动方向作一箭头，使处于箭头端的扇形边称为箭头边，处于箭尾端的扇形边称为箭尾边，可以使处于分步接触头下面的箭尾部份导电片向箭尾边逐渐平滑高起，使和无导电片部份的分步盘面成一台阶，从而使分步接触头从台阶上倾斜滑下，以令分步接触头和导电片从接通到断开时明显隔开；和分步接触头连接的信息输入电路，可以是手动的开关电路，也可以是自动程序控制电路等；分步盘的另一圆端面，是可以变换安装不同输出机构的输出面，输出部件可以是连杆、曲轴、齿轮或带轮等，变换输出部件或变换其安装位置，可以得到不同的移动或转动输出状态；电动机和分步盘可以用蜗轮蜗杆连接，也可以用带轮或齿轮等传动。全器动作如下：全器静止时，必有一分步接触头，停于分步导电片的箭头端上，该触头所连接的电路是断开的（否则全器不会停止）；当该路受开关或程序电路等作用而被接通，则电路（电源——分步接触头——分步导电片——电机接触头——电动机——电源）导通，电机动作，带动分步盘转动，装于其输出面上的连杆或带轮等被带动，而输出移动或转动等动作，直至分步接触头从箭尾边滑下台阶时，电路断电，于是自动停止工作，从而完成了一个启动信息、自动持续动作、自动停止的程序，这时分步导电片箭头端已处于下一步的分步接触头下为下一个信息准备好通路；当下一步接触头的电路被接通时，则相应再进行上述程序；以两个分步和一条连杆来说，可以输出一步为推一步为拉的动作，或每一步都有推有拉的动作等，这可由连杆在输出面上的固定位置不同而定，分三步及以上的，或多连杆的，可由此类推。

本实用新型的自动自停功能，既可用于手动，也可用于自动系统，而都能使控制者（包括人和机）无须等待再发停止信息，从而能腾出时间做更多的其他工作，成倍地提高了工作效率，最适于高处或远距离遥控的消眩镜、遮光物、遮阳物等的放下或收起、门窗、阀门等的开或关、以及其他类似的周期性分步动作中使用，在集中控制场合就更显便利；且静止时不耗电，是一种有效的节能装置。

根据本实用新型所提出的分步拖动器，其具体实施例可如下述：

附图1    为二分步单连杆按钮控制分步拖动器的传动示意图。

分步拖动器的主要结构包括：分步盘〔2〕，附图1中所示的为分步盘的输出面，其背面为控制面，该面的结构及弹性接触头位置见附图2；电动机〔1〕；在本例，输出机构为连杆〔4〕，以连杆轴〔3〕固定于输出面上，改变连杆轴〔3〕的固定位置，可以改变输出的运动状态；电动机〔1〕和分步盘〔2〕由蜗轮（即为分步盘的周边）、蜗杆〔5〕传动。

附图2    为二分步单连杆按钮按制分步拖动器的电路连接图。