[其他]一种模拟四肢动物玩具的行走机构

权利要求书

1、一种模拟四肢动物的行走机构包括电源，电机，壳体，减速传动机构，二个前，后上腿，中腿和下腿，其特征在于还有二个串联地安装在与机体相垂直的旋转轴上的拨动轮[23]，二组活动地安装在机体上的前，后弯腿钩[4]，[16]，以及主要通过拨动轮[23]和前，后弯腿钩[4]、[16]分别能使前，后上腿摆动和前，后中腿伸屈的位移装置，其包括分别安装在拨动轮[23]和前，后弯腿钩[4]，[16]之间的间歇接触或滑动连接的前，后上腿杠杆机构和位于杠杆机构的上端或下部的前，后中腿杠杆连杆机构，所说的前，后上、中、下腿之间活动连接，并且在前，后上腿和前，后下腿之间分别装有连杆[7]，[18]，所说的前，后上腿杠杆机构包括安装在机体活动轴[25]，[30]上的前，后上腿杠杆[1]，[13]，其以活动轴[25]，[30]为中心或以其作用分为前后拨动臂[1″]，[13″]和前，后上腿[1′]，[13′]和各一个一端固定在机体上而另一端与拨动臂[1″]，[13″]的臂部相连结的弹簧[10]，[20]，前，后拨动臂[1″]，[13″]的臂端分别与拨动板[23′]滑动连接，前，后上腿[1′]，[13′]的腿部分别与前，后弯腿钩[4]，[16]的折边瞬时接触连接，并其分别与前，后中腿[2]，[14]和前；后中腿连杆[7]和[18]活动连接，所说的前中腿杠杆连杆作用机构包括安装在机体活动轴[27]上的前弯腿杠杆[5]，其一端与拨动轮板[23′]滑动连接，而其另一端前部有活动支点[53]和补偿连杆[9]连接，还有一根与补偿连杆[9]活动连接而安装在机体活动轴[34]上的补偿杠杆[6]，补偿杠杆[6]的另一端与前上腿连杆[8]活动连接，此外，在靠近活动支点[53]的杠杆[5]的端部设有一个与其平面相垂直的折边[65]，在支点[53]和活动轴[27]之间的杠杆[5]上还栓有一个一端固定在机体上的弹簧[11]；所说的后中腿杠杆连杆作用机构包括安装在机体活动轴[32]上后弯腿杠杆[17]，其一端能与拨动轮板[23′]间歇滑动连接，另一端的前部有活动支点[37]与后上腿连杆[19]活动连接，其靠近活动支点[37]的杠杆[17]的端部有一个与其平面垂直的折边[55]，在活动轴[32]与支点[37]之间还栓有一个一端固定在机体上的弹簧[21]。所说的后弯腿钩[16]的背上端部安装在机体活动轴[33]上，钩的上部自由端与一个一端固定在机体上的弹簧[22]相连，其钩的下部设有与其平面垂直的折边[50]和相对于后上腿一侧设置的边沿止位凸肩[54]，所说的后上腿位移装置还含有一个在后上腿[13′]转动时其臂部推动折边[50]使中腿伸屈的限位机构，包括一对互相作用的后弯腿钩上的凸肩[54]和后弯腿杠杆[17]端部的折边[55]，所说的前弯腿钩[4]，其杆部安装在机体上活动轴[28]上，而上杆的杆端与一个一端固定在机体上的弹簧[12]连接，上杆部相对于前前弯腿杆杆[5]设有一个边沿凸肩[64]，其另一端有一个与其平面相垂直的折边[60]，所说的前上、中腿位移装置还含有一个在前上腿[1′]转动时其臂部推动折边[60]使前中腿伸屈的限位机构，包括一对互相作用的前弯腿钩[4]上的凸肩[64]和前弯腿杠杆[5]端部的折边[65]。所说的拨动轮均布有拨动轮板[23′]为6～18块，在杠杆或杠杆连杆机构作用下，左(或右)侧后腿动作较前腿动作超前1/4轮板夹角(360°/n)，即360°/4n，左(或右)侧超前右(或左)侧动作1/2轮板夹角，其中n为轮板数。

2、根据权利要求1所述的模拟四肢动物玩具的行走机构，其特征在于还有一个电气控制伸腿部分，包括一个位于拨动轮轴［80］上的传动齿轮［70］和位于机体活动轴上的一个与传动齿轮［70］啮合的小齿轮［71］。一个由铜箔印刷板制成的控制圆盘［72］，还有二个分别与电源开关二极相通的接触铜片［73］［74］，以及控制圆盘［72］与接触铜片之间相互作用的机构，所说的机构包括控制圆盘［72］的铜箔一侧上沿半径而靠近圆周部分均布的放射形绝缘性的蚀槽［75］和内侧的非蚀铜箔分别与接触铜片［73］［74］接触点［76］［77］相作用。传动齿轮与小齿轮传动比为1： (n)/(m) ，m为小齿轮转一周相应传动齿轮［70］转过的拨动板夹角数，即360°m／n控制圆盘上刻有4m条槽。

3、根据权利要求1或2所述的行走机构，其特征在于所说的保证左或右侧后腿动作较前腿动作超前1／4轮板夹角，应该使后上腿杠杆轴［30］与拨动轮［23］的轴心之间的连线和前上腿杠杆轴［25］与拨动轮板［23］的轴心之间的连线之间的夹角，其通式：

为180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 ，其中n为偶数；

或180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 － (360°)/(n) × 1/2 ，其中n为奇数

式中K为与拨动轮安装有关的常数，K可以取：K＝－1，0，＋1。

当K＝0时为A类，K＝±1时为B类。

所说的左（或右）侧动作超前右（或左）侧动作1／2轮板夹角，即左右侧零件构成相同时左右侧连线夹角都取A类或都取B类，左右两侧拨动轮板在轴上的安装位差为 (360°)/(2n) ，当左右侧连线夹分别取A类和B类时，左右侧拨轮板在轴安装无角度差。