[其他]梳毛机磁控式闭环同步控制系统

说明书

本实用新型涉及一种用于梳毛机传动机构的磁控式闭环同步控制系统。

毛纺织行业中，梳毛机由于各种生产原因，需要进行多次停车及开车操作。但是，在停、开车过程中，因各梳理区的运动负荷及机械摩擦阻力不同，而使锡林的转动惯量差异很大，从而造成起动与停车时，锡林的转动速度不一致，各梳理区的起动以及停车不能同步，由于上述原因，使梳理区各部分纵向纤维凝聚或意外牵伸，使毛条的不均率增高。目前，为达到同步传动整台梳毛机，一般全机台采用一台电动机，电动机通过边轴传动，一根传动锡林、直立轴、斩刀等恒速部件；另一根通过无级变速，传动第二根边轴以带动喂入、出条、道夫等。这种传动机构因单台电机功率较大（一般约15KW），难以起动。虽然有的梳毛机采用多台电动机通过离合器带动边轴转动，解决了电机启动难的问题，但是，电机出力不匀，并且，因边轴很长，机器的安装维修困难。

本实用新型的目的在于提供一种安装维修方便，不改变各梳理区独立传动机构，并能使传动同步的磁控式闭环同步控制系统。

梳毛机磁控式闭环同步控制系统，其特征在于它由给定器（1）、比较器（2）、放大器（3）、可控转矩离合器（4）和测速单元（5）组成。

可控转矩离合器联接电动机与负载，它可以采用磁控离合器或滑差电机；给定器为RC充、放电电路；测速单元采用测速电机，用于检测负载的实际转速；比较器可以采用差分电路或其它电压比较电路。测速单元的输出信号送入比较器与给定器输出信号比较，其偏差送入放大器放大后，控制可控转矩离合器的偶合度。

梳毛机各梳理区的传动机构上都装有可控离合器、测速单元、比较器、放大器，在机器起动时，可控转矩离合器处于分离状态，电动机分别以五至十秒的间隔相继起动，达额定转速后，给定器输出相同的激磁电流，使各梳理区可控转矩离合器逐渐偶合、滑差运行，带动负载运转。当各梳理区负载因转动惯量及负荷不同出现速度差时，各测速单元输出的信号大小不同，因而各比较器输出的偏差值也不同，其偏差值经放大器放大后，分别控制各梳理区的可控转矩离合器，使起动速度较低负载的可控转矩离合器偶合度增大；起动速度较高负载的可控转矩离合器偶合度降低；周而复始的不断调节，使得各梳理区负载同速起动。当机器需要停止运转时，给定器输出逐渐减小的激磁电流，使可控转矩离合器产生滑差，逐渐降低负载转速，当各负载转速不同时，测速单元的输出信号大小不同，比较器输出不同的偏差值调整各梳理区可控转矩离合器的偶合度，使各负载同速下降。

本实用新型采用电气控制手段取代了梳毛机机械式同步装置，它不改变各梳理区独立的传动系统，各台电动机可分别起动，解决了现有的机械式同步装置电机启动难或电机出力不匀、安装维修困难的缺点，使梳毛机各梳理区同步传动。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

图1是梳毛机磁控式闭环同步控制系统电气控制图。

图2是给定器原理图。

图3是比较器电路图。

梳毛机磁控式闭环同步控制系统由给定器（1）、比较器（2）、放大器（3）、可控转矩离合器（4）和测速单元（5）组成。各梳理区都有独立的比较器、放大器、可控转矩离合器和测速单元，可控转矩离合器通过皮带轮与电机（6）和负载（7）联接，它可以采用宁夏机械研究所的DLF系列磁控离合器或滑差电机。测速单元采用性能相同的测速电机，它通过皮带轮与负载相连，测量各负载（7）的实际转速，并将其输出信号与给定器输出信号通过比较器比较，比较器采用差分电路，测速信号In_b和给定器输出信号In_a分别从差分电路的两输入端输入，从双端输出的差值V_a－V_b送入放大器（3），比较器也可以采用其它电压比较电路。放大器必须具有一定的放大倍数和输出功率，以便给可控转矩离合器提供足够的电压和电流。给定器可以采用RC充、放电电路，从电容C的两端获得的充、放电曲线作为起动和停止时控制可控转矩离合器的给定信号。给定器也可以采用其它电路，例如：产生正弦或余弦曲线的振荡电路，以微型机作为给定器，输出各种光滑上升，达一定值后逐渐平缓的曲线。